图像关键点检测算法研究及图像拼接应用

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 论文研究的意义

1．2 国内外研究现状

1．3 论文的内容和组织结构

第2章 Harris角点检测算法及改进

2．1 图像局部不变性特征

2．2 传统的Harris角点检测算法

2．3 改进的Harris角点检测算法

2．3．1 算法改进思路

2．3．2 角点检测精确性与旋转不变性实验

2．3．3 角点检测时间比较实验

2．4 本章小结

第3章 SIFT斑点检测算法及改进

3．1 多尺度空间原理

3．1．1 尺度空间

3．1．2 高斯核

3．1．3 多尺度和多分辨率

3．2 传统的SIFT角点检测算法

3．2．1 DOG尺度空间极值检测

3．2．2 关键点精确定位及去除不稳定点

3．2．3 特征描述子生成

3．3 改进的SIFT角点检测算法

3．3．1 改进算法思路

3．3．2 改进算法实验

3．4 本章小结

第4章 改进的图像拼接算法研究

4．1 图像配准

4．1．1 图像配准的定义

4．1．2 常用图像配准方法

4．2 图像融合

4．2．1 影响图像融合的因素

4．2．2 图像融合的方法

4．3 基于特征点检测的图像拼接算法及改进

4．3．1 图像拼接系统框架

4．3．2 特征点配准

4．3．3 图像的几何配准

4．3．4 图像融合

4．3．5 改进Harris算法

4．3．6 对比实验

4．4 本章小结

第5章 结束语

5．1 总结

5．2 展望

参考文献

在读期间发表的学术论文及研究成果

致谢