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目录
第一章 绪 论
1.1 课题来源、背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
第二章 冲压自动线关键部件的方案设计
2.1 引言
2.2 冲压件工艺分析
2.3 冲压线动作流程描述及节拍预估
2.4 关键部件的方案设计
2.5 本章小结
第三章 冲裁过程的工艺参数分析及模具结构设计
3.1 引言
3.2 冲裁过程模拟的关键技术
3.3 仿真模型的建立及断裂阀值的确定
3.4 部分因子试验设计
3.5 Box-Behnken试验设计与响应曲面分析
3.6 基于遗传算法的多目标优化
3.7 基于Solidworks的冲裁模具结构设计
3.8 本章小结
第四章 机械手刚体动力学分析与尺度综合
4.1 引言
4.2 机械手运动学分析及性能评价指标
4.3 机械手工作空间分析
4.4 考虑关节柔性的刚柔耦合动力学建模及性能评价指标
4.5 机械手尺度综合
4.6 本章小结
第五章 机械手电机参数校核及轨迹规划
5.1 引言
5.2 电机参数校核
5.3 运动规律的特性指标分析与比较
5.4 路径规划
5.5 本章小结
第六章 机械手动静态特性预估
6.1 引言
6.2 机械手的运动学及动力学仿真
6.3 静刚度分析
6.4 模态及谐响应分析
6.5 本章小节
第七章 结论与展望
7.1 本文结论
7.2 工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的研究成果
