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目录
专用术语注释表
第一章 绪论
1.1课题研究背景
1.2课题研究目的和应用前景
1.3国内外研究现状
1.4本文内容安排
第二章 倾角测量原理及系统设计
2.1产品概述
2.2基本测量原理
2.3设计指标
2.4方案设计
2.5硬件设计
2.6本章小结
第三章 静态下的倾角测量
3.1加速度数据的获取
3.2相关数学计算
3.3本章小结
第四章 动态下的倾角测量
4.1互补滤波器的建模
4.2卡尔曼滤波的建模
4.3数据融合基于FPGA的具体实现
4.4本章小结
第五章 倾角测量模块输出及结果分析
5.1串行接口发送模块
5.2工程编译及资源利用
5.3结果输出
5.4测试波形
5.5倾角实物照片
5.6本章小结
第六章 全文总结
参考文献
附录1 程序清单
附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文
附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目
致谢
