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目录
第一章 绪 论
1.1 本论文研究的背景及意义
1.2 双机热备系统的研究现状
1.3 本论文的主要工作及结构
第二章 双机热备系统体系结构和热备策略
2.1 双机热备系统的两种常见的工作方式
2.2 双机热备工作模式的选择
2.3 双机热备策略
2.4 双机故障检测
2.5 本章小结
第三章 双机热备系统实现的软硬件平台
3.1 嵌入式处理器 ARM
3.2 嵌入式实时操作系统 VxWorks
3.3 现场总线（CAN 总线和 485 总线）
3.4 本章小结
第四章 双机热备系统的实现及测试
4.1 双机热备系统控制软件的实现
4.2 双机热备系统的测试
4.3 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
附录
参考文献
