汽车生产行业精益物流系统中AGV自动导引车的设计研究

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目录

第一章 绪论

1.1 课题的研究背景和意义

1.2 AGV的国内外现状

1.3 本文的主要研究内容

1.4 研究成果

第二章 精益物流系统设计

2.1 AGV应用的精益模型设计

2.2 AGV系统的机构和技术要求

第三章 系统硬件设计

3.1 系统设计思路

3.2 系统各模块的设计方案论证

3.3 系统主要模块的设计

3.4 系统设计图效果

第四章 系统的软件设计

4.1 系统整体流程图设计

4.2 I2C模块

4.3 卡尔曼滤波

4.4 AD转换模块与DMA模块

4.5 PWM调速部分软件设计

4.6 系统滴答模块

4.7 控制算法程序设计

4.8 车载显示模块软件设计

4.9 寻迹模块软件设计

4.10 转速检测模块软件设计

4.11 电机驱动模块软件设计

第五章 系统测试

5.1 测试计划与结果

5.2 系统评价

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文

致谢