舰载机惯性/组合导航系统数字仿真器设计

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目录

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 惯性/组合导航系统简介

1.3 国内外导航系统仿真研究现状

1.4 论文结构安排及创新点

第2章 舰载机惯性/组合导航系统数字仿真器总体设计方案

2.1 设备组成及功能

2.2 功能性需求分析

2.3 结构设计

2.4 本章小结

第3章 舰载机惯性/组合导航算法研究及建模

3.1 导航基本参数

3.2 常用坐标系定义

3.3 惯性器件误差模型

3.4 惯性导航系统解算算法

3.5 捷联惯导系统误差模型[40][41]

3.5 卡尔曼滤波理论

3.6 初始对准

3.7 GNSS误差模型

3.8 SINS/GNSS组合导航系统卡尔曼滤波器设计

3.9 本章小结

第4章 舰载机惯性/组合导航系统数字仿真器的设计与实现

4.1 数字仿真器设计基础

4.2 人机交互模块设计

4.3 传递对准模块设计

4.4 惯性/组合导航仿真模块设计

4.5 信息显示模块设计

4.6 基于UDP的网络通信实现

4.7 仿真器的工作流程

4.8 本章小结

第5章 仿真结果及分析

5.1 传递对准仿真结果及分析

5.2 惯性/组合导航仿真结果及分析

5.3 本章小结

第6章 全文总结及展望

6.1 全文结论

6.2 展望

参考文献

研究生期间发表论文和参加科研情况

致谢

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