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廊下镇圩区泵闸群自动化调度管理系统的研究与实现

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目录

摘要

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 泵闸群自动化控制国内外发展现状

1.3 圩区排涝控制调度存在的问题及发展趋势

1.4 本论文的研究意义及主要工作

2.1 引言

2.2 系统的功能需求

2.2.1 泵闸现地数据采集及自动控制

2.2.2 数据存储管理与应用

2.2.3 计算机自动化调度管理系统

2.2.4 圩区排涝调度与控制

2.3 圩区泵闸群通信网络结构

2.3.1 组网的基本要求

2.3.2 泵闸自动化综合网络结构与构建

2.2.3 网络安全

2.4 圩区泵闸自动化控制系统设计

2.4.1 泵闸自动化控制系统体系结构

2.4.2 控制系统各单元组成与设计

2.5 泵闸远程控制安全策略研究

2.6 本章小结

3.1 引言

3.2 软件系统体系结构与开发平台

3.3 信号采集及其相关处理程序

3.3.1 模拟量处理程序设计

3.3.2 流量累计程序

3.4 基于通信协议的数据采集程序开发

3.4.1 通信协议简介

3.4.2 多功能仪表的通信实现

3.5 闸门控制及相关程序的开发

3.5.1 闸门开度测量

3.5.2 闸门控制

3.6 设备组网及通信

3.6.1 工业以太网通信简介

3.6.2 SMART PLC间以太网通信

3.7 本章小结

第四章 圩区排涝调度控制策略研究

4.1 圩区水系概况

4.2 圩区水量的统计与计算

4.2.1 雨量雨型分析

4.2.3 圩区河网库容

4.2.4 排涝模数计算

4.2.5 排水量计算实例

4.3 圩区泵闸控制与控制策略目标

4.4 圩区排涝泵站控制方式

4.5 基于遗传算法的泵闸群优化控制

4.5.1 遗传算法简述

4.5.2 圩区水量平衡优化模型

4.5.3 遗传算法在圩区泵闸群优化控制中的应用

4.6 本章小结

第五章 上位机监控系统的设计与开发

5.1 上位机监控软件

5.2 系统设计与开发

5.2.1 组态软件与下位机PLC通信

5.2.2 组态软件网络站点数据访问

5.2.3 组态王数据变量定义

5.2.4 上位机监控系统的开发与实现

5.3 系统数据库

5.3.1 数据库的设计与管理

5.3.2 组态王与SQL数据交换

5.4 组态软件与MATLAB的OPC协议通信

5.4.1 OPC协议简介

5.4.2 MATLAB与组态王混合编程

5.4.3 基于OPC协议的数据交换

5.5 本章小结

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

作者攻读硕士期间发表文章

声明

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摘要

随着计算机控制技术与工业Internet网络技术的发展,让互联网与传统的圩区泵闸群控制进行深度结合,创造出新的水利工程计算机控制模式。“互联网+泵闸群管理”则充分发挥互联网在泵闸管理中的优势,实现对泵闸群的控制有效运行并进行优化调度管理。本论文以上海市金山区廊下镇圩区改造项目为背景,设计并开发了圩区泵闸群自动化调度管理系统。
  廊下镇圩区内的泵站与闸站主要承担圩区内夏季抗洪与排涝等多项任务。建设圩区泵闸自动化与信息化系统,可以实现对圩区内的泵闸群统一控制与科学有效的调度管理。系统主要由每个泵闸站点的现地测控系统、网络通信系统、泵闸群集中监控系统、视频监视系统、泵闸群优化控制管理系统等模块组成。设计开发的自动化调度管理系统的能够实现对圩区内几十个泵闸站点进行集中管理和控制,工作人员在控制管理中心,就能监视各个泵闸站点重要机电设备运行状态与圩区泵闸站的河道情况,实时查看各个泵闸站点的运行数据与设备运行状态等信息,保证了泵闸站设备的安全运行。同时,根据圩区内的排涝目标,实现对圩区内泵闸群优化调度控制,从而保证泵闸机电设备在最佳的工况下的运行,对提高泵闸群运行效率,节约运行费用等方面具有重要的意义。
  网络构建是自动化与信息化系统的基础。廊下镇圩区内的泵站与闸站主要沿河分布,因此采用自建光纤网络形成这个圩区的通信网络,部分点采用无线网桥的通信方式接入系统。由于圩区内泵闸群通信数据量较大,选用多业务接入平台MSAP设备接入,并在区域适当位置建立了4座数据汇聚点,利用环形组网的方式,将数据传输到信息管理中心。
  根据廊下镇圩区泵闸群的分布特点,泵闸群自动化调度系统采用分布式控制结构,按照功能可分为三级:泵闸站现场测控级、中心数据管理级、远程管理控制级。泵闸站现场测控级,实现对本级站点的水泵和闸门进行基本控制,并将现场各种传感器数据上传到管理中心。中心数据管理级主要对各个泵闸站点传递过来的各种数据进行分类管理。远程调度管理控制级,实现对圩区内所有泵闸群进行管理和监测,并且根据中心数据管理级提供的数据进行分析处理,根据不同的排涝目标,生成不同的泵闸群调度控制方案。
  在多雨的夏季,研究了根据不同的优化目标,对泵闸群进行优化控制。以中联中丰圩区内水量动态平衡为算例,将圩区内进水量与排水量差值平方和最小作为目标函数,把一个排涝控制周期以时间为单位划分为若干个泵站群控制阶段,根据相关水文模型计算单位排涝阶段内需要外排的水量。利用遗传算法在不同的排涝阶段,寻找出目标函数适应度高的个体作为排涝水泵群的控制调度方案,保证圩区内进排水量相对平衡。优化了不同排涝阶段泵闸群控制方案,保证了圩区水量动态平衡,同时也降低了水泵启停频率。

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