摘要
1．1 课题意义
1．2 机器视觉技术的研究进展
1．3 论文的主要研究内容
2．1 引言
2．2 相机模型
2．2．1 相关坐标系
2．3 相机标定的经典方法
2．3．1 Tsai两步标定方法
2．3．2 张正友平面模板方法
2．4 图像特征提取
2．4．1 角点提取
2．4．2 椭圆特征提取
2．5 本章小结
3．1 引言
3．2 基于改进遗传算法的内参优化
3．3 实验
3．4 本章小结
第四章 基于圆形阵列模板的动态自适应遗传算法相机标定
4．1 引言
4．2 标定特征点提取算法
4．3 基于自适应标定算法的策略
4．4 实验
4．5 本章小结
5．1 引言
5．2 单目目标定位
5．3 实验
5．4 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表或被录用的论文
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