具有输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制研究

论文说明

摘要

预备知识及符号说明

第一章 绪论

1．1 研究的背景和意义

1．2 输入未建模动态简介

1．3 国内外研究现状和成果

1．3．1 后推技术

1．3．2 动态面控制技术

1．3．3 自适应控制和神经网络控制

1．3．4 具有输入未建模动态和状态未建模动态的非线·I生系统研究成果

1．4 论文的主要工作和结构安排

第二章 一类具有输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制

2．1 引言

2．2 问题描述及基本假设

2．3 自适应动态面控制器设计

2．4 稳定性分析

2．5 仿真结果

2．6 结论

第三章 具有状态和输入未建模的非线性系统自适应输出反馈控制

3．1 引言

3．2 问题描述及基本假设

3．3 自适应鲁棒控制器设计

3．4 稳定性分析

3．5 仿真结果

3．6 结论

第四章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈控制

4．1 引言

4．2 问题描述及基本假设

4．3 高增益观测器及自适应鲁棒控制器设计

4．4 稳定性分析

4．5 仿真结果

4．6 结论

第五章 总结与展望

5．1 现阶段工作总结

5．2 展望与进一步研究工作

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文目录

声明