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致谢
变量注释表
1 绪论
1.1 研究背景及意义(Research Background and Significance)
1.2 车载导航定位系统的发展与现状(Development and Current Status of Vehicle Navigating and Positioning System)
1.3 研究目标及论文主要内容(Research Targets and Main Contents)
2 GNSS定位理论基础
2.1 GNSS观测方程（Observation equations of GNSS）
2.2 GNSS 观测中的误差分析（ The error analysis of GNSS observations）
2.3 最小二乘估计与kalman滤波估计（Least square and kalman filtering estimation）
2.4 本章小结(Summary)
3 多系统地基增强算法
3.1网络RTK技术简介（Brief Introduction to Net-RTK Technology）
3.2 参考站间双差模糊度解算 (Double difference ambiguity solution between reference station )
3.3 本章小结(Summary)
4 多频多系统动态精密单点定位技术
4.1 多频多系统PPP数学模型（The PPP Mathematical Model for Multi-Frequency and Multi-System）
4.2 多频多系统PPP试验分析（PPP Test and Analysis for Multi-frequency and System）
4.3 动态PPP及其试验分析(Dynamic-PPP and Test Analysis)
4.4 本章小结(Summary)
5 GNSS与低成本惯导融合算法
5.1 组合导航算法（Integrated Navigation Algorithm）
5.2 车载试验及分析（Vehicle Test and Analysis）
5.3 本章小结(Summary)
6 车载导航系统的实现与应用
6.1 系统的主要功能（The main functions of the system）
6.2监控平台软件（Monitoring Platform Software）
6.3 手机客户端软件（Mobile Phone Client Software）
6.4 本章小结(Summary)
7 结论与展望
7.1 主要结论(Main conclusions)
7.2 创新点(Innovation Points)
7.3 研究展望(Research Prospects)
参考文献
作者简历
学位论文数据集
