多连杆伺服压力机主传动系统研究

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致谢

变量注释表

1 绪论

1.1 课题研究背景(Origin and Background)

1.2 国内外伺服压力机主传动系统研究发展现状（ The Development of the Main Drive System of Servo Press at Home and Abroad）

1.3 课题研究内容与方法(Research Contents and Methods)

2 多连杆伺服压力机主传动系统理论研究

2.1 多连杆伺服压力机主传动系统结构分析(Analysis of Main Drive System Structure of Multi Link Servo Press)

2.2 多连杆伺服压力机主传动系统运动学研究(Kinematics Research on Main Drive System of Multi Link Servo Press)

2.3 多连杆伺服压力机主传动系统动力学研究(Study on Dynamics of Main Drive System of Multi Link Servo Press)

2.4 本章小结(Summary)

3 基于Matlab多连杆伺服压力机传动系统特性研究

3.1 多连杆伺服压力机主传动系统运动曲线分析(Analysis of Motion Curve of Main Drive System of Multi Link Servo Press)

3.2 多连杆伺服压力机主传动系统三维模型建立与动力学曲线分析(Establishment of 3D Model and Analysis of Dynamic Curve of Main Drive System of Multi Link Servo Press)

3.3 多连杆伺服压力机主传动系统动态特性曲线分析(Dynamic Characteristic Curve Analysis of Main Drive System of Multi Link Servo Press)

3.4 本章小结(Summary)

4 多连杆伺服压力机主传动系统分析与优化

4.1 多连杆伺服压力机主传动系统优化方法与性能指标(Optimization Method and Performance Index of Main Drive System of Multi Link Servo Press)

4.2 多连杆伺服压力机主传动系统优化(Optimization of Main Drive System of Multi Link Servo Press)

4.3 本章小结(Summary)

5 实验研究与结果分析

5.1 实验研究的目的和内容（The Purpose and Content of the Experimental Research）

5.2 实验方案(Experimental Scheme)

5.3 实验结果分析研究(Experimental Results Analysis)

5.4 本章小结(Summary)

6 总结与展望

6.1 总结（Summary）

6.2 展望（Prospects）

参考文献

作者简历

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