KS函数在模糊控制中的应用研究

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第一章绪论

1.1课题的研究背景

1.2课题的目的及意义

1.3本文所要完成的任务

第二章阵列式非线性控制器的设计及仿真

2.1模糊控制

2.1.1概述

2.1.2模糊控制的理论基础

2.1.3模糊控制的基本原理

2.2神经网络控制

2.2.1概述

2.2.2神经元模型

2.2.3神经网络控制特点

2.3 NPIFC控制器的设计

2.3.1阵列式非线性控制器设计思想

2.3.2基本模糊控制器的设计

2.3.3单神经元嵌入控制器的实现

2.4基于NPIFC控制系统仿真

2.4.1 VC++中控制器实现

2.4.2被控对象程序编写

2.4.3控制效果图

本章小结

第三章KS函数及磨光原理

3.1 KS函数研究综述

3.2直角坐标系下的KS函数

3.2.1 KS函数及其凝聚特性

3.2.2最小包络KS函数

3.2.3 KS函数和KS函数的两个重要特点

3.2.4KS函数和KS函数的磨光原理

3.2.5 KS函数和KS函数在一类磨光问题中的应用

3.2.6参数p对KS函数及磨光过程的影响

3.3非凸体分步逐次高阶磨光

3.3.1非凸体一次高阶磨光难点

3.3.2分步逐次高阶磨光方法

3.4基于离散点描写的磨光

3.4.1基于离散点描写的磨光方法

3.4.2基离散点描写的非凸体的拟合磨光

3.4.3离散点描写的磨光法的特点

3.4.4离散点描写的磨光法示例

本章小结

第四章KS函数在模糊控制中的应用

4.1 KS函数在模糊控制中应用的基本思想

4.2 KS函数在模糊控制中应用的可行性分析

4.3 KS函数在模糊控制中的应用实现

4.4在阵列式非线性控制器的应用

4.5与其他控制器控制效果的比较

本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文

致 谢