基于DSP的变频控制技术在智能电动执行器中的应用

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第一章绪论

1.1智能电动执行器的简介

1.2电动执行器的国内外发展情况

1.2.1国内电动执行器的发展情况

1.2.2国外电动执行器的发展情况

1.3电动执行器控制技术的发展概况

1.4几种变频调速控制方案

1.4.1变压变频控制

1.4.2矢量控制技术

1.4.3直接转矩控制

1.4.4微电子技术的应用

1.5课题的意义及主要内容

1.5.1课题的意义

1.5.2论文的主要研究内容

本章小结

第二章智能电动执行机构的控制系统总体设计

2.1智能电动执行器的基本结构

2.2系统总体方案的设计

2.3执行器伺服电机变频控制策略的选择

2.4程序总体结构

本章小结

第三章基于DSP的智能电动执行器的硬件系统设计

3.1控制系统的硬件设计及各控制单元选型

3.1.1执行器的系统结构

3.1.2控制芯片的选择

3.2硬件和软件的功能划分

3.3 DSP控制板

3.4主驱动电路

3.4.1主电路

3.4.2 IPM接口电路及信号驱动

3.4.3信号检测与转换电路

3.4.4故障检测及保护

3.4.5电路的抗干扰设计

本章小结

第四章智能电动执行器的电机控制策略的研究

4.1电机的选型

4.2控制方式的选择

4.3直接转矩控制方式

4.3.1电机的数学模型

4.3.2空间矢量PWM逆变器

4.3.3磁通和转矩闭环控制原理

本章小结

第五章智能电动执行器的软件实现策略

5.1微型消息总线(Micro Message Bus)

5.1.1装配语言

5.1.2装配格式

5.1 13数据项

5.1.4参数特征

5.1.5装配序列结构

5.1.6 MMB编程步骤

5.1.7 MMB编程特点

5.1.8 MMB实现技术

5.2 MMB集成开发环境

5.2.1概述

5.2.2 MMBIDE安装

5.3电机控制构件及装配格式

5.3.1共性问题

5.3.2 Clarke变换

5.3.3 Park变换

5.3.4 Park反变换

5.3.5 SVPWM发生器

5.3.6磁链估计

5.3.7转矩转速估计

5.3.8定子压降补偿

5.3.9控制矢量生成

5.3.10相电压重构

5.4电机控制组态实例

本章小结

第六章结论与展望

参考文献

附录1：直接转矩控制系统的电机控制组态实例

攻读硕士学位期间发表的学术论文

致 谢