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【6h】

基于探地雷达的高速公路厚度自动检测算法研究及软件实现

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目录

文摘

英文文摘

第1章 引言

1.1 课题来源、选题的背景与研究意义

1.2 GPR国内外发展现状

1.3 本论文的主要研究工作

1.4 论文的章节结构

第2章 基于FDTD的路面正演模型

2.1 FDTD原理

2.2 FDTD解的收敛性、稳定性及数值色散问题

2.3 边界吸收条件

2.3.1 Mur吸收边界条件

2.3.2 PML吸收边界条件

2.4 输入信号源

2.5 路面正演模型

2.6 FDTD三维仿真与显示

2.7 本章小结

第3章 层界面检测与时延估计

3.1 超薄层沥青路面

3.2 探地雷达回波信号数学模型

3.3 高速公路路面层界面检测及时延估计方法

3.3.1 阈值法

3.3.2 匹配滤波器

3.3.3 MUSIC方法

3.4 不同条件下仿真及实测数据结果分析

3.4.1 相同BΔτ、介电常数、厚度,不同信噪比条件下

3.4.2 相同介电常数、厚度,不同BΔτ条件下

3.5 实测数据结果分析

3.6 本章小结

第4章 基于探地雷达的路面厚度检测

4.1 路用GPR系统的工作原理

4.2 探地雷达的厚度检测原理

4.3 实测数据检测结果比较

4.3.1 实测数据及探地雷达检测结果

4.3.2 实测数据MUSIC算法分析结果

4.4 本章小结

第5章 基于MATLAB的高速公路厚度自动分析软件设计

5.1 仿真模块设计

5.1.1 一维FDTD仿真

5.1.2 二维FDTD仿真

5.1.3 三维仿真

5.2 实测数据处理模块

5.2.1 bmp、txt格式的GPR数据处理模块

5.2.2 DZT格式的GPR数据处理模块

5.3 本章小结

第6章 全文工作总结及展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果

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摘要

随着我国高速公路通车里程的日益增长,交通流量的不断上升,超重车辆的数量不断地增加,加之施工的不合理,大部分高速公路普遍发生了早期病害,因此,急需一种高效的高速公路病害检测设备。探地雷达(ground penetrating radar,GPR)是一种新型的无损检测设备,与其它无损探测设备相比,它具有速度快、效率高、精度高、分辨率高等优点,广泛应用于高速公路路面病害检测中。但是常规的探地雷达数据处理依据专家经验,由于数据量大,人工检测不仅效率低,而且专家的主观性会带来较大误差。
   基于以上因为,本课题通过相关算法实现高速公路厚度自动检测技术。本课题的主要研究内容如下:
   (1)探地雷达回波信号正演模拟研究:分析了FDTD(Finite-DomainFinite-Time Method,FDTD)方法的基本原理,FDTD解的收敛性、稳定性和PML(perfectly matched layer,PML)吸收边界条件;FDTD的激励源。并编程实现了基于FDTD的水平分层介质的正演模型。
   (2)研究了分层介质层界面自动检测算法:阈值法、匹配滤波器法和MUSIC方法。通过仿真数据比较及实测数据检验,发现MUSIC方法优于阈值法和匹配滤波器法。
   (3)基于MATIAB软件设计一个GUI界面:该GUI界面主要包括两个模块。具体如下:
   仿真数据模块。此模块建立了高速公路正演模型,并得到理想的GPR回波,为算法验证提供理想数据,然后通过本课题所提供的算法,即阈值检测、匹配滤波器方法、MUSIC算法,进行反演,从而得到高速公路的层界面、时间延迟等参数。
   实测数据处理模块,主要包括:探地雷达DZT格式数据的读入,txt格式数据的读入;通过三种算法(阈值检测、匹配滤波器以及MUSIC算法)对实测数据进行层界面检测及时延估计,从而提取其层界面曲线及厚度曲线;

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