基于无线传感网的落水集装箱定位系统研制

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 研究背景和意义

1．2 无线传感网及其应用

1．3 无线传感网定位研究现状

1．4 本文研究内容与工作安排

第2章 无线传感网协议及其定位技术

2．1 无线传感网

2．1．1 无线传感网的体系架构

2．1．2 无线传感网的特点

2．2 ZigBee／802．15．4网络协议

2．2．1 IEEE802．15．4协议内容简介

2．2．2 ZigBee网络体系结构

2．2．3 ZigBee协议栈体系结构

2．3 无线传感网定位技术分类

2．3．1 基于无线传感网(WSN)的定位算法分类

2．3．2 基于测距的定位算法

2．3．3 节点坐标计算方法分类

2．4 本章小结

第3章 系统实验平台的硬件设计

3．1 水面探测节点的硬件设计

3．1．1 嵌入式微处理器

3．1．2 CC2530无线通信模块

3．1．3 GPS定位模块

3．2 水声信标节点的硬件设计

3．3 水声信号收发单元

3．3．1 水声信号发送电路

3．3．2 水声信号接收电路

3．3．3 整形滤波电路

3．3．4 鉴频电路

3．4 本章小结

第4章 系统软件设计

4．1 ZigBee软件开发平台

4．2 ZigBee网络的组建

4．3 数据信息的采集

4．3．1 GPS模块信息的采集

4．3．2 测距信息的采集

4．4 数据显示界面

4．4 本章小结

第5章 系统实验结果及分析

5．1 实验实物环境介绍

5．2 实验过程介绍

5．2．1 GPS定位实验结果

5．2．2 节点测距实验结果

5．2．3 节点定位实验

5．3 实验误差分析

5．4 本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

作者简介