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异步电动机矢量控制变频调速系统仿真研究

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摘要

第1章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 课题研究综述

1.2.1 现代交流调速技术的发展现状

1.2.2 智能控制技术的发展及其电机调速系统中的应用

1.3 本文的主要工作

第2章 异步电动机数学建模与坐标变换

2.1 异步电动机的工作原理

2.2 异步电动机在三相坐标系下的数学模型

2.3 坐标变换

2.3.1 Clarke变换

2.3.2 Park变换

2.4 两相坐标系下的异步电动机数学模型

2.4.1 两相静止坐标系下的异步电动机数学模型

2.4.2 两相旋转坐标系下的异步电动机数学模型

第3章 异步电机矢量控制仿真研究

3.1 按转子磁场定向的矢量控制系统

3.2 电压空间矢量SVPWM控制技术

3.3 转差频率控制的异步电机矢量控制系统仿真研究

3.3.1 PID控制器工作原理

3.3.2 系统仿真

3.4 电流闭环控制的矢量控制系统仿真研究

3.4.1 三相电流闭环控制的矢量控制系统仿真研究

3.4.2 定子电流励磁和转矩分量闭环控制的矢量控制系统仿真研究

第4章 基于模糊PI控制的异步电机矢量控制仿真研究

4.1 模糊控制的基本原理

4.1.1 模糊控制原理与控制器组成

4.1.2 模糊控制的设计

4.2 模糊PI速度控制器设计

4.3 基于模糊PI控制的磁链开环三相电流闭环的矢量控制系统仿真

4.3.1 常规PI控制

4.3.2 模糊PI控制

4.4 仿真结果及分析

4.4.1 常规PI控制仿真结果

4.4.2 模糊PI控制仿真结果

第5章 结论与展望

5.1 本文工作总结

5.2 未来工作展望

参考文献

致谢

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摘要

本文针对异步电动机非线性、强耦合、多变量的特性以及交流调速系统存在系统结构复杂、参数变化影响系统调速性能等特点,重点研究基于异步电动机动态模型的矢量控制调速系统,并引入模糊控制技术,进一步提高异步电动机调速系统的动静态性能。
  论文首先对异步电动机在三相以及两相坐标系下的动态数学模型的建立进行了详细的分析,并对坐标变换与矢量控制的基本原理进行了论述。在此基础上,针对被控对象的特点与控制要求的不同,完成了基于电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术的转差频率矢量控制系统的设计与仿真;按转子磁场定向的三相电流闭环控制的矢量控制系统的设计与仿真;基于SVPWM控制技术的定子电流励磁分量与转矩分量闭环控制的矢量控制系统设计与仿真。论文最后引入模糊控制技术,完成了基于模糊PI控制的磁链开环三相电流闭环控制的矢量控制系统设计与仿真研究。
  仿真结果表明:采用传统控制器的几种矢量控制系统均获得了良好的起动性能、跟随性能和抗干扰性能,而采用模糊PI控制算法应用于矢量控制系统更能有效提高系统的鲁棒性,提高了调速系统的动、静态性能。

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