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考虑表面层异质及其不确定性的增材制造结构拓扑优化方法

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摘 要

Abstract

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 增材制造研究现状

1.2.1 金属增材制造技术研究现状

1.2.2 增材制造约束研究现状

1.3 制造不确定性的研究现状

1.4 面向增材制造的拓扑优化方法

1.4.1 拓扑优化方法的研究现状

1.4.2 拓扑优化方法参数化模型的研究现状

1.5 本文主要研究内容

2 基于SIMP-MMC混合的结构拓扑优化方法

2.1 引言

2.2 混合拓扑优化方法

2.2.1 优化模型

2.2.2 敏度分析

2.3 基于SIMP-MMC的混合拓扑优化方法过程

2.3.1 基于SIMP方法快速寻找拓扑优化构型

2.3.2 识别几何特征

2.3.3 MMC方法优化边界形状

2.3.4 MMC优化结果转换成CAD模型

2.4 数值算例

2.4.1 算例1:悬臂梁问题

2.4.2 算例2:拱桥结构问题

2.5 小结

3 考虑表面层异质的增材制造拓扑优化方法

3.1 引言

3.2 表面层异质的表示方式

3.2.1 材料模型

3.2.2 两步过滤方法

3.2.3 过滤

3.2.4 梯度范数

3.2.5 表面层厚度

3.2.6 插值函数

3.3 考虑表面层异质的静力学拓扑优化方法

3.3.1 优化问题

3.3.2 敏度分析

3.3.3 数值算例

3.4 考虑表面层异质的动力学拓扑优化方法

3.4.1 优化问题

3.4.2 敏度分析

3.4.3 数值算例

3.5 小结

4 考虑增材制造表面层异质的稳健性拓扑优化方法

4.1 引言

4.2 几何不确定性的表示方式

4.3 摄动有限元法

4.4 优化问题

4.5 敏度分析

4.5 数值算例

4.5.1 算例1:MBB梁

4.5.2 算例2:拱形结构

4.6 小结

结 论

参 考 文 献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致 谢

大连理工大学学位论文版权使用授权书

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摘要

高端装备制造业的发展需要结合新的设计方法和制造技术,以实现设计制造一体化。拓扑优化是以功能驱动的创新设计方法,不依赖于初始构型,可以获得新颖且具有高性能的结构设计方案。增材制造技术在计算机控制下基于CAD模型逐层累积材料制造结构,可制备具有复杂几何形式、复杂材料分布、复杂层级关系、复杂功能组成的结构,突破了传统制造工艺的极限,解决了产品研发过程中“制造决定设计”的问题。结合拓扑优化方法和增材制造技术可充分发挥设计的潜力以及制造的能力,但是拓扑优化和增材制造的结合仍然存在着以下问题:1)增材制造成型过程中可能会出现结构表面层异质以及不确定性问题,影响结构性能;2)拓扑优化结果结构形式复杂,转化为增材制造可识别的参数化模型的复杂程度高。因此,本文针对以上问题,建立了考虑表面层异质的拓扑优化方法和稳健性拓扑优化方法,以及几何特征可识别的混合拓扑优化方法。具体研究内容和成果包括: (1)基于SIMP-MMC混合的结构拓扑优化方法。结合拓扑优化方法和增材制造技术需要识别拓扑优化结果的几何特征,建立增材制造可识别的参数化模型。本文提出了基于SIMP-MMC混合的结构拓扑优化方法,该方法结合了SIMP方法快速寻优以及MMC方法显式表征拓扑构型的能力,可实现拓扑/形状/尺寸一体化设计,并且建立增材制造可识别的参数化模型。主要思路是:1)基于SIMP方法初步寻找拓扑优化构型;2)基于图像识别技术识别SIMP方法优化结果的几何特征,确定组件数目和布局;3)基于上一步的组件几何信息,利用MMC方法优化边界形状;4)根据MMC的优化构型建立CAD模型,最后利用增材制造技术打印出来。 (2)考虑表面层异质的增材制造拓扑优化方法。针对增材制造成型过程中出现的表面层异质问题,将其等效为表面层材料与基体材料不同的涂层结构,建立了考虑表面层异质的拓扑优化方法。主要思想是基于单元密度的梯度识别结构的界面,利用两步过滤方法分离出基体与表面层,并将异质材料施加在结构界面上。在静力学中以柔顺度最小为优化目标,验证了表面层异质对结构构型的影响。在动力学中以基频最大为优化目标,利用KS函数拟合目标函数减少目标函数的反复振荡,刚度修正方法避免局部模态,采用等式约束避免优化结果为体积用量的下限,验证了表面层异质在动力学问题中对结构构型的影响。 (3)考虑增材制造表面层异质的稳健性拓扑优化方法。针对增材制造的几何不确定性问题,以异质表面层的厚度为随机变量。假设随机变量很小,利用摄动有限元法评估随机变量对系统响应的影响。以结构柔顺度的期望值和标准差的加权和作为优化目标,建立了考虑目标函数最小的稳健性拓扑优化模型。通过数值算例,给出了几何不确定性下稳健性拓扑优化结果,与确定性拓扑优化结果对比,考虑稳健性的拓扑优化方法可以提高结构的稳健性。

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