电动汽车用六相SRM双三相滑模控制研究

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题研究背景及意义

1．2 国内外电动汽车的发展与现状

1．3 电动汽车电机驱动系统现状

1．4 SRM驱动系统研究及其在电动汽车领域的应用

1．5 本文主要研究内容及章节安排

2 电动汽车SRM驱动系统的双三相控制策略

2．1 电动汽车驱动系统结构概述

2．2 基于SRM的电动汽车驱动系统控制策略分析

2．2．1 双三相控制

2．2．2 基于不同转速的基础控制

2．2．3 基于斜坡路况的优化控制

2．2．4 巡航控制

2．2．5 双三相控制下的驱动系统整体控制策略

2．3 六相电动汽车驱动用SRM的电磁场分析

2．3．1 FEMM电磁场分析

2．3．2 SRM样机有限元分析结果

2．4 基于MATLAB／SIMULINK的双三相控制仿真

2．4．1 六相SRM非线性建模

2．4．2 功率变换器模块

2．4．3 导通角角度调节模块

2．4．4 PWM脉冲生成模块

2．4．5 运行模式选择模块

2．5 仿真结果

2．6 本章小结

3 基于滑模观测器的六相SRM无位置传感器控制

3．1 引言

3．2 滑模变结构控制

3．2．1 滑模变结构控制基本原理

3．2．2 滑模变结构控制条件

3．2．3 滑模观测器的数学表达式

3．3 SRM滑模观测器设计

3．3．1 SRM的状态方程模型

3．3．2 基于滑模观测器的SRM电机模型

3．3．3 SRM滑模观测器分析验证

3．3．4 控制参数kθ、kω的选取方法

3．4 基于MATLAB／SIMULINK六相SRM滑模控制仿真

3．5 仿真结果

3．6 本章小结

4 电动汽车SRM驱动系统设计

4．1 SRM驱动系统硬件设计

4．1．1 功率变换器

4．1．2 驱动电路

4．1．3 TMS320F28069最小系统

4．1．4 电压、电流采集电路

4．1．5 位置信号检测与调理电路

4．1．6 电流保护电路

4．2 SRM驱动系统软件设计

4．2．1 软件系统整体结构简介

4．2．2 主程序

4．2．3 PWM核心中断

4．2．4 转子位置估计与校正

4．2．5 转速／加速度计算优化

4．2．6 巡航控制

4．3 本章小结

5 样机实验

5．1 实验平台

5．2 实验测试结果

5．3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢