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【6h】

基于动态优先级的交通信号自适应控制

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摘要

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究目的与意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国外交通信号控制研究现状

1.3.2 国内交通信号控制研究现状

1.4 论文的主要内容与组织结构

2 交通信号控制理论基础

2.1 交通信号控制基本概念

2.1.1 交通信号控制系统的参数

2.1.2 交通控制性能指标参数

2.2 交通信号控制分类

2.2.1 按控制范围分类

2.2.2 按控制方法分类

2.3 主流交通信号控制系统介绍

2.4 本章小结

3 交通信号自适应控制系统架构

3.1 系统架构

3.1.1 物理架构

3.1.2 逻辑架构

3.2 交叉口相位设计

3.2.1 交叉口冲突点分析

3.2.2 固定相序和可变相序

3.3 本章小结

4 基于动态优先级的自适应控制

4.1 最优相位控制策略

4.1.1 概述

4.1.2 路网建模

4.1.3 PageRank算法

4.1.4 基于PageRank算法的路段优先级指数

4.2 稳定性监督机制

4.2.1 多路口关联时的稳定性情况的证明

4.2.2 交通网络稳定性监督机制

4.3 合并策略

4.4 相位绿时分配

4.5 公交优先策略

4.6 本章小结

5 仿真实验及结果分析

5.1 仿真平台介绍

5.2 仿真实验设计

5.3 仿真结果及分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢

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摘要

城市交通对经济发展起着非常重要的作用,是社会经济的命脉。随着经济的快速发展,机动车的数量越来越多,交通拥堵现象日渐凸显,已成为世界各国面临的一个重大难题。交通拥堵造成了巨大的经济成本,并且带来了安全问题、能源问题、土地问题和环境问题等一系列问题。因此,必须采取有效的有段来解决交通拥堵问题。智能交通信号控制系统是解决交通拥堵问题的一个重要的手段。城市交通信号控制是交通信号控制系统的重要组成部分,是控制领域和交通工程领域研究的热点。由于交通系统具有随机性、非线性和时变性等特点,基于精确数学模型的传统信号控制方法不能进行有效的控制,本文提出了一种基于动态优先级的交通信号自适应控制方法。
  本文对城市交通信号控制进行了深入的研究,首先对研究背景、研究目的与意义和国内外研究现状进行了介绍。然后介绍了城市交通信号控制的基本理论,并对主流交通信号控制系统的特点和不足进行了分析,针对现有交通信号控制系统的不足,本文提出了基于动态优先级的交通信号自适应控制方法,用于解决城市交通拥堵问题。本方法包含最优相位控制策略和稳定性监督机制两部分,为了能够实时响应交通流状况,去掉了传统交通信号控制系统中周期、绿信比和相位差参数。最优相位控制策略的主要过程是对路网进行建模,构造有向加权图,通过构造的有向加权图,基于网页排名的PageRank算法思想计算路段放行的动态优先级,根据路段放行的优先级确定信号相位的顺序,并进行绿灯时间的分配。稳定性监督机制作为最优相位控制策略的补充,主要负责监督交通路网中所有路段的放行情况,如果某一路段因没有获得放行权而引起系统不稳定,那么立即给予该路段放行权,从而保证了系统的稳定性。由于去掉了传统交通信号控制系统中周期、绿信比和相位差参数,因此本文的方法更加灵活,能够实时响应交通流的变化。去掉周期等参数后,系统存在稳定性问题,本文通过提出的稳定性监督机制保证了系统的稳定性。
  最后,在VISSIM交通仿真平台上,对大连市19个路口进行了仿真实验,结果表明,本方法优于传统的定时信号控制方法,并且在交通拥堵情况下依然保持着较好的性能。

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