三维粒子跟踪测速系统中的三维重构技术研究

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摘要

CONTENTS

图表目录

主要符号表

1 绪论

1．1 课题研究背景与意义

1．2 三维粒子跟踪测速技术研究现状

1．3 三维粒子跟踪测速技术简介及关键问题

1．3．1 三维粒子跟踪测速系统简介

1．3．2 三维粒子跟踪测速技术中的关键问题

1．4 本文主要研究内容及组织结构

2 粒子离焦成像和粒子深度测量

2．1 离焦成像与离焦深度测量

2．2 粒子深度测量标定

2．3 实验结果与讨论

2．4 小结

3 离焦粒子中心及半径检测

3．1 粒子图像预处理

3．2 基于圆的霍夫变换的粒子中心及半径检测

3．2．1 圆的霍夫变换

3．2．2 粒子中心及半径检测

3．2．3 实验结果与讨论

3．3 基于距离变换的粒子中心及半径检测

3．3．1 距离变换

3．3．2 粒子中心及半径检测

3．3．3 实验结果与讨论

3．4 小结

4 基于离焦和单目视觉的三维粒子重构

4．1 多介质间的光折射分析

4．2 单目粒子成像系统

4．3 粒子深度及三维信息重构

4．4 实验结果与讨论

4．5 小结

5 基于离焦和双目视觉的三维粒子重构

5．1 双目粒子成像系统

5．2 基于离焦和双目视觉的粒子立体匹配

5．2．1 匹配粒子对应关系分析

5．2．2 极线段几何约束

5．2．3 粒子离焦半径约束

5．2．4 最优匹配粒子选取

5．3 三维粒子重构

5．4 实验结果与讨论

5．4．1 粒子立体匹配实验

5．4．2 三维粒子重构精度分析实验

5．5 小结

6 双目三维粒子运动矢量重构

6．1 双目粒子运动矢量匹配

6．1．1 基于双目视觉的粒子深度测量标定

6．1．2 双目粒子运动矢量匹配

6．2 三维粒子运动矢量重构

6．3 基于深度剖层的流场运动矢量重构

6．3．1 深度剖层方法简述

6．3．2 基于FFT的互相关算法的改进

6．4 实验结果与讨论

6．5 小结

7 三维粒子跟踪测速系统流场测量实验

7．1 三维粒子跟踪测速系统仿真流场测量实验

7．1．1 仿真流场测量实验系统

7．1．2 仿真流场测量实验

7．2 三维粒子跟踪测速系统构建

7．2．1 基于单目视觉的三维粒子跟踪测速系统构建

7．2．2 基于双目视觉的三维粒于跟踪测速系统构建

7．3 三维粒子跟踪测速系统流场测量实验

7．3．1 相机与流场测量实验系统参数标定

7．3．2 严格实验环境下流场测量实验

7．3．3 非严格实验环境下流场测量实验

7．4 小结

总结

参考文献

攻读博士学位期间科研项目及科研成果

致谢

作者简介