基于电压空间矢量脉宽调制永磁同步电机直接转矩控制

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1绪论

1.1课题研究的背景

1.2国内外永磁同步电机变频调速技术的发展现状

1.2.1永磁同步电机变频调速技术的控制策略

1.2.2直接转矩技术的研究现状

1.2.3直接转矩控制技术的研究问题

1.3课题研究的意义及主要内容

1.3.1课题研究的意义

1.3.2本文的主要内容

2永磁同步电机直接转矩控制的基本原理

2.1坐标变换基本原理

2.2永磁同步电机的数学模型

2.3直接转矩控制基本原理及其实现

2.3.1转矩控制原理

2.3.2直接转矩控制的实现

3电压空间矢量脉宽调制的研究

3.1 SVPWM的基本原理

3.1.1常规逆变器与正六边形空间旋转磁场

3.1.2 SVPWM控制与圆形旋转磁场

3.2 SVPWM控制算法的研究

3.2.1电压空间矢量扇区的判断

3.2.2基本电压矢量作用时间的确定

3.2.3电压空间矢量切换点的计算

3.3 SVPWM控制技术的仿真及分析

3.3.1 SVPWM仿真模型的建立

3.3.2 SVPWM仿真波形的分析

4基于SVPWM直接转矩控制系统的实现

4.1永磁同步电机定子磁链估计模型

4.1.1定子磁链电压模型法

4.1.2定子磁链电流模型法

4.2预期电压空间矢量调制模型的搭建

4.3其他模型的搭建

4.3.1转矩估计模型的搭建

4.3.2坐标变换模块的搭建

4.5系统的设计与仿真

4.5.1系统框图设计

4.5.2系统仿真框图搭建

4.5.3系统仿真分析

5基于SVPWM直接转矩控制系统的低速性能优化

5.1常规直接转矩控制系统低速性能分析

5.1.1内部影响因素

5.1.2外部影响因素

5.2常规直接转矩控制系统低速性能的改善

5.2.1内部影响因素的改善

5.2.2外部影响因素的改善

5.3 SVPWM-DTC系统低速性能的定量分析与优化

5.3.1定子电阻变化的影响

5.3.2定子电阻变化影响仿真研究

5.3.3定子电阻变化的优化

5.3.4定子电阻估计器的仿真与分析

6结论与展望

6.1结论

6.2进一步工作的设想

参考文献

在学研究成果

致 谢