贴面式永磁同步电机无传感器控制及初始位置检测

文摘

英文文摘

独创性声明和关于论文使用授权的说明

1.绪论

1.1课题研究的目的和意义

1.2无机械传感器技术在永磁同步机中的应用现状

1.3论文的主要内容

2永磁同步电机的运行原理及数学模型

2.1永磁同步电机(PMSM)在三相静止坐标系下的数学模型

2.2永磁同步电机在静止坐标系(αβ)上的模型方程

2.3永磁同步电机在旋转坐标系上的模型方程

3矢量控制原理与空间矢量PWM技术

3.1永磁同步电机矢量控制策略

3.2控制解耦分析

3.3空间矢量PWM

3.3.1空间矢量PWM原理

3.3.2空间矢量PWM实现

4基于模型参考自适应无传感器算法的矢量控制系统

4.1模型参考自适应法

4.1.1其在电机转子转速和位置量上辩识的应用

4.1.2系统零极点的确定

4.1.3估算速度的自适应率

4.2无机械传感器闭环控制系统的仿真

5基于DSP的永磁同步电机控制系统

5.1DSP概述

5.2系统结构及硬件组成

5.2.1系统主电路构成

5.2.2驱动电路构成

5.2.3定子电流检测

5.3软件设计与实现

5.3.1 DSP软件编程特点

5.3.2无传感器系统的软件结构

5.3.3 SVPWM中断服务程序

6转子初始位置检测

6.1电压脉冲矢量法的原理

6.1电压脉冲矢量法的实现

结 论

参考文献

附录A硬件电路图

附录B实验台照片

在学研究成果

致 谢