转移概率部分未知的随机时滞Markov跳变系统的控制研究

声明

摘要

符号说明

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2 Markov跳变系统的研究现状

1．3随机时滞的研究现状

1．3．1随机系统的研究现状

1．3．2时滞系统的研究现状

1．4本文要解决的主要问题

第2章相关基本知识

2．1系统稳定性理论

2．2随机稳定性

2．3 H∞控制方法

2．4无穷小算子

2．5 LMI基本知识

2．6 LMI工具箱介绍

2．7本章小结

第3章随机定常时滞跳变系统控制

3．1引言

3．2问题描述

3．3主要结果

3．3．1随机稳定性

3．3．2 H∞性能分析

3．3．3鲁棒H∞性能分析

3．3．4控制器设计

3．4仿真举例

3．5本章小结

第4章随机时变时滞跳变系统控制

4．1引言

4．2问题描述

4．3主要结果

4．3．1随机稳定性

4．3．2 H∞性能分析

4．3．3鲁棒H∞性能分析

4．3．4控制器设计

4．4仿真举例

4．5本章小结

第5章结论与展望

参考文献

致谢

作者攻读硕士学位期间完成的论文