基于CANopen协议的CT高压注射器接口设计与实现

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 引言

1．2 课题的研究背景

1．3 CANopen协议的国内外研究现状

1．4 本课题的任务及意义

1．4．1 本课题的任务

1．4．2 本课题的意义

1．5 论文内容安排

第2章 CANopen协议概述

2．1 硬件平台介绍

2．2 Microcanopen协议栈

2．3 高压注射器概述

2．3．1 ISI700系统介绍

2．3．2 ISI800系统介绍

2．4 CANopen协议解析

2．4．1 基本原理

2．4．2 通信对象

2．5 本章小结

第3章 CT高压注射器接口的硬件设计

3．1 总体设计

3．1．1 DataFlash存储器

3．1．2 ADM3202串口

3．2 主控制器

3．3 CAN收发器

3．4 CAN收发器的电源

3．5 光耦合器6N137

3．6 NUP2105L双向复合保护管

3．7 硬件设计结果

3．8 本章小结

第4章 CT高压注射器接口的软件设计与实现

4．1 CT高压注射器接口的软件设计整体结构

4．2 CT高压注射器接口的主流程

4．3 CAN模块的设计

4．3．1 CAN模块的初始化

4．3．2 CAN报文的接收与发送

4．4 应用层协议

4．4．1 初始化CANopen通讯

4．4．2 对象字典的设计

4．4．3 处理接收报文

4．5 本章小结

第5章 CT高压注射器接口通讯的测试

5．1 AT91SAM7X256评估板的通讯的建立

5．2 测试环境

5．3 CT扫描仪与高压注射器的通讯测试

5．4 本章小结

第6章 总结与展望

6．1 论文总结

6．2 工作展望

参考文献

致谢