带有非线性干扰补偿的ADP控制方法及在风机变桨控制的应用

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题的研究背景及意义

1．2 课题研究现状

1．2．1 ADP方法的研究现状

1．2．2 风机变桨控制的研究现状

1．3 本文研究难点与研究内容

第2章 带有非线性干扰补偿的ADP控制方法

2．1 引言

2．2 带有非线性干扰最优控制问题的描述与分析

2．3 模型参数已知的带有前馈干扰补偿的线性Policy迭代控制

2．3．1 LQG控制与模型线性化

2．3．2 线性Policy迭代算法

2．4 模型参数未知的带有前馈干扰补偿的线性ADP在线Policy迭代控制

2．4．1 模型参数未知的线性ADP在线Policy迭代控制

2．4．2 扰动Policy的选取

2．5 模型参数未知的带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制

2．5．1 模型参数未知的非线性ADP在线Policy迭代控制

2．5．2 非线性系统扰动Policy的选取

2．6 模型结构未知的GS-ADHDP控制

2．6．1 GS-ADHDP方法设计

2．6．2 收敛性分析

2．7 本章小结

第3章 风机系统建模与风机变桨的ADP控制万法

3．1 风机系统建模

3．1．1 风轮气动模型

3．1．2 两体传动链模型

3．1．3 风的湍流模型

3．2 风机变桨最优控制问题

3．3 风机变桨的带有干扰补偿的ADP控制方法

3．3．1 风机变桨的带有前馈干扰补偿的线性ADP在线Policy迭代控制

3．3．2 风机变桨的带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制

3．3．3 风机变桨的GS-ADHDP控制

3．4 本章小结

第4章 风机变桨的带有干扰补偿的ADP控制仿真实验

4．1 湍流、风轮气动与模型线性化仿真实验

4．1．1 湍流仿真实验

4．1．2 风轮气动仿真实验

4．1．3 风机模型的线性化仿真实验

4．2 风机变桨的ADP控制仿真实验

4．2．1 模型参数已知的风机变桨线性Policy迭代控制仿真

4．2．2 模型参数未知的风机变桨线性ADP在线Policy迭代控制仿真

4．2．3 风机变桨的带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制仿真

4．2．4 Policy迭代方法的对比实验

4．3 风机变桨的GS-ADHDP控制仿真实验

4．3．1 RM算法与DL-RM算法收敛速度的比较

4．3．2 带有前馈干扰补偿的非线性ADP在线Policy迭代控制与GS-ADHDP控制的对比实验

4．4 讨论与结论

4．5 本章小结

第5章 结论与展望

5．1 全文总结

5．2 工作展望

参考文献

致谢

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