具有状态和输入约束的电力系统非线性控制器的设计

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 电力系统控制的研究背景及意义

1．2 电力系统的控制结构

1．3 励磁和汽门控制的发展及研究现状

1．4 本文主要工作

第2章 励磁和汽门系统控制模型的分析

2．1 引言

2．2 同步发电机转子运动方程

2．3 同步发电机励磁绕组动态方程

2．4 汽门开度控制系统数学模型描述

2．5 本章小结

第3章 励磁和汽门系统的Minimax自适应切换协调控制

3．1 引言

3．2 汽门的Backstepping自适应Minimax切换控制

3．2．1 汽门切换控制模型的建立

3．2．2 系统非线性大干扰自适应控制器设计

3．2．3 切换律设计

3．2．4 仿真分析

3．3 励磁和汽门系统非线性自适应Minimax切换协调控制

3．3．1 励磁汽门切换控制模型的建立

3．3．2 励磁汽门协调控制器的设计

3．3．3 切换律的设计

3．3．4 仿真分析

3．4 本章小结

第4章 考虑状态和输入约束的励磁和汽门系统协调控制

4．1 引言

4．2 励磁和汽门系统协调控制器设计

4．2．1 励磁汽门协调控制模型建立

4．2．2 考虑状态和输入约束的励磁和汽门系统控制器的设计

4．2．3 切换律的设计

4．3 仿真分析

4．4 本章小结

第5章 结论与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间所做的工作