基于未建模动态估计与补偿的非线性自适应切换控制方法的研究

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题的背景及研究的意义

1．2 非线性自适应控制方法研究现状

1．3 基于神经网络的非线性控制方法研究现状

1．4 多模型切换控制方法研究现状

1．4．1 间接多模型自适应切换控制方法

1．4．2 直接多模型自适应切换控制方法

1．4．3 加权多模型自适应切换控制方法

1．5 存在问题及本文主要工作介绍

1．5．1 问题描述

1．5．2 本文的主要研究工作

第2章 基于未建模动态估计与补偿的非线性自适应切换控制方法

2．1 引言

2．2 ANFIS简介

2．3 控制问题描述

2．4 线性模型参数已知时的非线性切换控制

2．4．1 带有未建模动态补偿的非线性控制器

2．4．2 非线性切换控制方法

2．4．3 非线性切换控制算法的稳定性和收敛性分析

2．4．4 仿真实验

2．5 线性模型参数未知时的非线性自适应切换控制

2．5．1 非线性自适应切换控制策略

2．5．2 自适应切换控制算法

2．5．3 非线性自适应切换控制算法的稳定性和收敛性分析

2．5．4 仿真与水箱液位自适应控制实验

2．6 本章小结

第3章 基于未建模动态估计与补偿的非线性自适应广义预测切换控制方法

3．1 引言

3．2 带有未建模动态补偿的非线性广义预测控制器

3．3 非线性自适应广义预测切换控制方法

3．3．1 非线性自适应广义预测切换控制策略

3．3．2 自适应广义预测切换控制算法

3．4 非线性自适应广义预测切换控制算法的稳定性和收敛性分析

3．5 仿真与制粉系统半实物实验

3．5．1 数值仿真实验

3．5．2 氧化铝回转窑制粉系统半实物实验

3．6 本章小结

第4章 基于未建模动态分解估计与补偿的非线性自适应切换控制方法

4．1 引言

4．2 基于未建模动态分解估计与补偿的非线性自适应切换控制

4．2．1 问题描述

4．2．2 带有未建模动态补偿器的非线性控制器

4．2．3 未建模动态的分解估计算法

4．2．4 基于未建模动态分解估计与补偿的非线性切换控制算法

4．3 基于未建模动态分解估计与补偿的非线性自适应切换控制算法的稳定性和收敛性分析

4．4 仿真实验

4．4．1 未建模动态分解估计的仿真实验

4．4．2 三种未建模动态估计方法的仿真对比实验及分析

4．4．3 基于未建模动态分解估计与补偿的非线性切换控制仿真实验

4．5 本章小结

第5章 基于未建模动态增量估计与补偿的非线性自适应切换控制方法

5．1 引言

5．2 基于未建模动态增量估计与补偿的非线性自适应切换控制

5．2．1 问题描述

5．2．2 未建模动态增量的估计算法

5．3 基于未建模动态增量估计与补偿的非线性切换控制方法的稳定性和收敛性分析

5．4 仿真实验

5．4．1 未建模动态增量估计的仿真实验

5．4．2 未建模动态增量估计与分解估计算法的仿真对比实验

5．4．3 基于未建模动态增量估计与补偿的非线性切换控制仿真实验

5．5 本章小结

第六章 结论与展望

参考文献

致谢

博士期间完成的论文、参加的学术活动和科研项目

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