基于观测器的一类广义网络系统稳定性分析

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 广义网络控制系统的研究背景和意义

1．2 网络控制系统的特点——时延及数据包丢失

1．3 带有时延和丢失广义网络控制系统及状态观测器的研究现状

1．4 本文的主要内容

第2章 预备知识

2．1 广义系统的基础知识

2．1．1 广义系统

2．1．2 广义系统的状态观测器

2．2 矩阵指数

2．2．1 矩阵指数的基础知识

2．2．2 矩阵指数的求法

2．3 线性矩阵不等式(LMI)

2．3．1 setlmis和getlmis

2．3．2 lmivar

2．3．3 lmiterm

2．3．4 线性矩阵不等式求解器

2．4 常用的引理

2．5 本章小结

第3章 一类广义网络系统的正常状态观测器的设计及稳定性分析

3．1 问题的描述

3．2 广义网络控制系统的稳定性分析

3．3 仿真算例

3．4 本章小结

第4章 一类广义网络系统的广义状态观测器的设计及稳定性分析

4．1 问题的描述

4．2 广义观测器网络控制系统稳定性分析

4．3 算例仿真

4．4 本章小结

第5章 总结与展望

5．1 总结本文主要工作

5．2 未来工作展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况