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第1章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 速度、张力控制方法介绍
1.3 论文的主要研究内容与组织
第2章 热轧精整纵切机组的工艺设备及改造
2.1 纵切机组介绍
2.1.1 机组主要设备及操作控制模式
2.1.2 机组张力分配
2.2 技术指标及要求
2.3 入口夹送辊的改造与优化方案研究
2.3.1 入口夹送辊的改造方案
2.3.2 入口夹送辊优化方案
2.4 本章小结
第3章 直流调速原理及6RA70系统介绍
3.1 直流调速的理论分析
3.1.1 直流电机结构及数学模型
3.1.2 转速、电流双闭环直流调速系统
3.2 西门子6RA70全数字直流调速装置
3.2.1 装置结构及特点
3.2.2 主要功能
3.3 直流调速系统工作原理
3.3.1 控制电路总体结构及工作原理
3.3.2 斜坡函数发生器
3.3.3 速度调节器
3.3.4 转矩限幅
3.3.5 电流限幅
3.3.6 电枢电流闭环控制
3.4 本章小结
第4章 纵切线张力控制系统
4.1 张力控制系统在国内外的发展状况
4.2 张力的产生机理
4.3 纵切线张力控制
4.3.1 张力控制策略的研究现状
4.3.2 纵切线系统张力分析
4.3.3 张力的结构图
4.3.4 控制器的设计
4.4 速度对张力控制的影响
4.4.1 纵切机组速度控制系统介绍
4.4.2 纵切机组多电机控制系统介绍
4.4.3 多电机速度控制的实现
4.5 活套对张力控制的影响
4.5.1 活套系统介绍
4.5.2 工艺流程及PLC控制
4.6 本章小结
第5章 张力的模糊自整定PID控制
5.1 PID算法介绍
5.2 模糊自整定PID控制算法
5.2.1 算法的提出
5.2.2 模糊控制的原理
5.2.3 模糊自整定PID的提出
5.2.4 PID参数自整定
5.2.5 模糊自整定PID系统结构
5.2.6 PID参数自整定原则
5.3 张力模糊自整定PID控制器设计
5.3.1 输入输出语言变量、基本论域及隶属函数的确定
5.3.2 模糊控制量化因子及比例因子的确定
5.3.3 PID控制器的参数整定
5.3.4 模糊规则表的建立
5.3.5 输出变量模糊子集的求取
5.3.6 去模糊化
5.4 带钢张力仿真
5.4.1 仿真模型
5.4.2 仿真结果分析
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
致谢
