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第1章 绪论
1.1 课题的背景
1.2 课题的意义
1.3 国内外研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 电磁阀测试系统原理及设计
2.1 测试系统结构组成
2.2 测试系统工作过程
2.3 测试系统压力调节原理及关键元件的选择
2.3.1 压力调节控制原理
2.3.2 液压泵与电机的选定
2.3.3 蓄能器的选定
2.3.4 压力传感器的选定
2.4 测试系统控制系统原理及设计
2.4.1 数据采集卡的选择
2.4.2 上位机和下位机的选择
2.4.3 上位机和下位机通信
第3章 电磁阀测试系统压力数学模型的建立
3.1 液压系统建模
3.1.1 液压系统的描述及其特性
3.1.2 电磁阀测试系统建模方法选择
3.1.3 常用液压系统子模型
3.2 本测试系统参数辨识方法研究
3.3 本测试系统压力数学模型的建立
3.3.1 系统的简单分析
3.3.2 建立压力控制系统数学模型
第4章 测试系统AMESim仿真模型的建立
4.1 仿真软件AMESIM概述
4.2 AMESim模型的建立
4.2.1 模型设计
4.2.2 物理模型的选择
4.2.3 数学模型的选择
4.2.4 参数设置
4.3 系统仿真
4.4 AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术应用研究
4.4.1 用途与特点
4.4.2 实现方法
4.4.3 联合仿真中需要注意的关键问题
第5章 模糊PID控制理论基础
5.1 引言
5.2 PID控制技术
5.2.1 PID控制的基本原理
5.2.2 数字PID控制算法
5.3 模糊控制
5.3.1 模糊控制产生的历史背景
5.3.2 Mamdani和Takagi-Sugeno模糊模型
5.3.3 模糊控制器设计方法
5.3.4 模糊控制器的特点
5.4 模糊PID控制
5.4.1 模糊控制器设计算法1-模糊PID复合控制
5.4.2 模糊控制器设计算法2-模糊增益自调整PID控制
5.5 本章小结
第6章 电磁阀测试系统压力模糊PID控制器的设计
6.1 引言
6.2 测试系统压力AMESim仿真模型的建立
6.3 测试系统压力模糊控制器的设计及仿真
6.3.1 控制器的结构选定
6.3.2 模糊控制的输入量
6.3.3 模糊控制器的输出量
6.3.4 合成算法的设计和控制表的求取
6.3.5 仿真过程
6.3.6 结果分析
6.4 测试系统压力常规PID控制器设计及其仿真
6.5 测试系统压力模糊PID复合控制器的设计及仿真
6.6 测试系统压力模糊增益自调整PID控制器的设计及仿真
6.6.1 模糊自适应PID控制器结构
6.6.2 PID参数对PID控制性能的影响
6.6.3 PID参数调整的模糊规则表建立
6.6.4 仿真实验及结果分析
6.7 仿真结果分析与对比
第7章 结论
参考文献
致谢
