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第1章绪论
1.1 键合图理论发展概况
1.1.1键合图发展的历史阶段
1.1.2键合图理论发展状况
1.2 振动系统分析方法
1.2.1振动分析传统方法
1.2.2键合图分析方法
1.2.3键合图理论在振动分析中的运用
1.3 本文研究工作的意义和主要内容
1.3.1本课题研究的意义
1.3.2本课题研究的内容
第2章键合图基本原理及特点
2.1 系统科学方法
2.2 功率键合图
2.2.1功率键合图的系统性
2.2.2功率键合图的结构层次
2.2.3键合图元件间的相互作用
2.2.4功率键合图的应用
2.3 键合图语言
2.3.1键合图基本原理
2.4基本键合图元
2.4.1一通口元件
2.4.2二通口元件
2.4.3多通口元件
2.5 键合图的增广
2.5.1标注功率方向
2.5.2因果关系及标注
2.6 键合图系统数学模型
2.6.1简单机械系统键合图模型
2.6.2简单机械系统键合图模型的建立方法与步骤
2.7 列写系统状态方程的键合图方法
2.7.1系统状态方程的形式
2.7.2由全积分因果关系键合图列写状态方程
2.7.3由含不确定因果关系键的键合图列写状态方程
2.7.4由具有微分因果关系键合图列写状态方程
第3章汽车悬架系统分析及键合图模型
3.1悬架
3.1.1车辆悬架振动控制系统的类型及控制方法
3.1.2汽车悬架技术研究和开发工作展望
3.2两自由度汽车垂直振动系统
3.2.1键合图模型的建立步骤
3.2.2状态方程的建立
3.2.3两自由度垂直振动状态方程
3.3 两自由度纵向角振动系统
3.3.1状态方程的建立
3.3.2汽车纵向角振动系统状态方程
3.4四自由度振动被动控制系统
3.4.1状态方程的建立
3.5五自由度振动被动控制系统
3.5.1状态方程的建立
3.6 纵向角振动主动控制系统
3.6.1状态方程的建立
3.6.2汽车纵向振动主动系统状态方程
3.7五自由度振动主动控制系统
3.7.1状态方程的建立
3.7.2五自由度主动悬架振动状态方程
3.7.3五自由度主动悬架最优控制
第4章控制系统仿真及结果分析
4.1语言系统
4.1.1 MATLAB仿真语言
4.1.2 MATLAB工具箱
4.2控制系统仿真研究
4.2.1控制系统仿真的基本原理
4.2.2数字仿真
4.3常用数学仿真算法
4.4主动悬架控制规律
4.4.1最优控制问题
4.4.2黎卡提方程(Riccati)微分方程
4.5仿真及结果分析
4.5.1两自由度汽车垂直振动系统
4.5.2两自由度纵向角振动系统
4.5.3四自由度振动被动控制系统
4.5.4五自由度振动被动控制系统
4.5.5两自由度纵向角振动主动控制系统
4.6 五自由度振动主动控制系统
第5章结论与建议
5.1结论
5.2进一步工作的建议
参考文献
致谢
