一种专家模糊PID调节器的设计

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作者开发的EN6000系列调节器,吸收和集中了国内外同类仪表的优点,是采用最新微电子技术开发的高性能、高可靠性产品,它适用于多种生产过程的简单和复杂自动控制.PID控制是目前工业过程控制中应用最广泛的一种控制手段,它的控制效果在很大程度上取决于其参数Kp,Ti,Td的取值,该文在参考国外同类产品和查阅有关文献的基础上,详细地讨论了PID参数整定的原理、类型、并进行了分类、比较,指出了存在的问题.作者研制的以单片机为核心的新型智能调节器,在控制思想上除采用基本PID控制算法以外,还具备专家模糊PID参数自整定功能,该文给出了较详细的硬件电路和软件流程图.通过实际使用表明:由该种调节器控制的实时系统超调小、进入稳态快、控制精度高、具有很强的抗干扰能力.从使用反馈情况来看,与国外同类型的智能调节器相比,本机完全具备其他仪表所具备的基本功能,其控制品质已完全达到了国外同类产品的先进水平,而性能价格比更高.

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作者
祁学文;
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作者单位

东北大学;

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授予单位东北大学;
学科控制理论与控制工程
授予学位硕士
导师姓名王剑,姜怀;
年度 2002
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类 TP273.4;
关键词
PID控制; 参数自整定; 专家系统; 模糊控制; 专家模糊PID调节器;

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