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一种分散鲁棒控制器的设计及其在多机电力系统中的应用

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第一章绪论

1.1引言

1.2电力系统控制

1.3控制理论在电力系统控制中的应用

1.4电力系统的分散协调控制

1.5电力系统性能指标

1.6二次型性能指标

1.7本文的主要工作

第二章分散控制器的设计

2.1分散控制器设计原理及方法

2.2带稳定裕量的分散控制器设计

第三章分散鲁棒控制器的设计

第四章多机电力系统数学模型

第五章分散鲁棒控制器在多机电力系统中的应用

5.1分散控制器设计方法比较

5.2分散控制器的鲁棒性计算

结论

附录

硕士研究生期间发表的论文

致谢

参考文献

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摘要

该文在分散本机反馈的次最佳控制器的基础上,利用系统的模态阵优化设计了多机电力系统分散鲁棒控制器.它属于一种时域的方法,但不同于求解Lyapunov方程的方法,它是一种在模态分析的基础上给出的一个规范化算法.由于模态分析是建立在求解特征值问题基础上的,目标函数的表达式是用特征值和特征向量给出的,因此也就自然地可直接用特征值来给出系统的稳定性约束条件.故可直接给出有关系统稳定性的充分信息,不需要另外判断其是否稳定.通过与求解Lyapunov方程的设计方法设计的控制器比较表明,分散控制器的设设计方法是有效和可行的.该文设计的分散鲁棒控制器是以整个系统的二次型性能指标作为目标函数来优化分散该机反馈的控制器,并且具有适当的预定稳定度,故系统的鲁棒性增强.通过对控制系统的鲁棒性的定量分析,具有适当的预定稳定度的控制器鲁棒性强,且改变预定稳定度可改进它的鲁棒性.该文用这种方法对一实际大区系统设计了分散鲁棒控制器,方法简单,且具有广泛的实用前景和较大的实用价值.

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