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面向自动包药机的视觉检测技术研究

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第1章 绪论

1.1课题的背景及意义

1.2 工业机器视觉检测技术现状及发展方向

1.3 本文主要工作

第2章 自动药品分包机的视觉检测系统设计

2.1自动药品分包机的功能与系统构成

2.2自动分包机的视觉检测系统结构及原理

2.3自动分包机的视觉检测系统设计要求

2.4自动分包机视觉检测系统的硬件选用

第3章 药品图像边缘检测及分割算法研究

3.1 图像预处理

3.2 图像边缘检测算法研究

3.3图像分割

第4章 药品图像的特征提取

4.1单个药品图像提取

4.2 形状特征表示

4.3颜色特征表示

4.4综合特征及归一化

4.5本章小结

第5章 基于SVM的药品分类器设计

5.1常用分类器的特点及选择

5.2支持向量机的原理

5.3 核函数的选择

5.4参数的选择

5.5构建多类SVM分类器

5.6实验数据及分析

5.7 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果

致谢

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摘要

随着医院HIS(Hospital Information System即医院信息系统)网络的不断发展,国民对医院管理水平,特别是调剂管理水平的提高提出了更高的要求。而自动药品分包机的出现进一步改善了药房包药状态、完善了医院的信息化、提高了医院的管理水平。自动药品分包机的检测系统,更是重中之重,是确保患者能够安全服药的关键。本设计根据自动药品分包机的特点,提出用机器视觉检测的方法,并通过研究和论证,证明此方法可行。
  本文首先分析了机器视觉在检测领域应用的特点,综述了国内外机器视觉技术的发展及应用现状,并主要剖析了机器视觉在药品检测领域应用的案例。
  其次,通过研究并分析自动药品分包机的工作环境及包装特点,构建了一套由图像采集单元、图像处理单元、图像检测单元组成的机器视觉检测系统。并且深入分析了自动药品分包机的包装特点,研究了一套合适的系统光源照明方案,并通过验证能够满足系统获得清晰的单剂量药品包装图片的要求。
  在自动药品分包机的视觉检测中针对在灰度图像下经典边缘检测算法对接近背景色的药片、胶囊的边缘检测困难的问题,提出在RGB彩色图像中对图像进行三通道分离,并且对每个通道的图像用Canny算法边缘检测,最后进行三通道融合得到最终图像。而且采用Otsu算法实现自适应阈值设定,大大提高算法的效率和精度。并且针对传统Canny算法采用高斯滤波会造成图像平滑过渡的缺点,提出了一种改进的中值滤波方法。实验结果表明该算法可以很好的在彩色图像下检测出在灰度图像中丢失的信息。
  研究了一套适合单剂量药品包装特点的图像分割方法,在此方法中提出了漫水填充算法结合阈值设定的方法进行图像分割,通过实验验证可以很好的将药品分割出来。
  最后,通过分析药品特征,提出利用形状和颜色特征信息的基于支持向量机的检测方法,通过实验验证基于支持向量机的检测方法具有较好的分类效果。

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