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第1章绪论
1.1绕线机介绍
1.2国内外绕线机发展状况
1.3本课题研究内容及其意义
第2章单片机控制系统总体方案设计
2.1控制系统结构及特性
2.1.1控制系统构成
2.1.2控制系统特性
2.2绕线机机械结构和控制系统组成
2.2.1绕线机机械结构
2.2.2单片机控制系统设计
第3章直流无刷电动机控制器原理与设计
3.1直流无刷电动机的位置检测传感器
3.1.1电磁式位置传感器
3.1.2光电式位置传感器
3.1.3磁敏式位置传感器
3.1.4无传感器位置检测
3.2直流无刷电机工作原理和检测方法
3.2.1电机模型
3.2.2三相半控直流无刷电机的工作原理
3.2.3三相全控直流无刷电机的工作原理
3.3 MC33035控制器在直流无刷电机中的应用
3.3.1 MC33035功能
3.3.2三相六状态无刷直流电机开环速度控制及功率管选择
3.4直流无刷电动机控制电路
3.4.1直流无刷电机控制原理图
3.4.2电路部分说明
3.5直流无刷电机控制策略
3.5.1电流闭环控制
3.5.2速度闭环控制
3.5.3 PID调节器的基本原理
3.5.4 PID调节器各参数对控制效果的影响
3.5.5常用的PID参数整定方法
第4章步进电机细分控制原理及设计
4.1步进电机工作原理
4.1.1步进电机概述
4.1.2步进电机的主要特性
4.1.3步进电机的类型
4.2细分驱动原理
4.2.1绕线机细分绕线的实现
4.2.2细分工作原理
4.2.3步进电机细分驱动电路
4.3 SLA7026M在步进电机细分控制中的应用
4.4步进电机细分控制电路
4.4.1步进电机细分控制原理图
4.4.2电路外围芯片MAX526
第5章主控电路设计
5.1匝数统计及显示电路
5.1.1可编程定时/记数器8253
5.1.2 8253的控制字和编程
5.1.3计数统计电路
5.2直流无刷电动机的速度检测电路
5.2.1数字测速方法
5.2.2测速的实现
5.3直流无刷电动机的调速电路
5.4键盘显示电路
5.4.1可编程键盘显示I/O专用芯片8279
5.4.2键盘显示电路
5.5多中断处理电路
第6章绕线机单片机控制系统软件设计
6.1软件开发语言及其编译环境
6.1.1 C51语言概述
6.1.2 C51编译器
6.2控制系统的软件设计
6.2.1主程序设计
6.2.2外部中断处理程序
6.2.3内部定时器中断
第7章控制系统的可靠性设计
7.1硬件抗干扰措施
7.2软件抗干扰措施
总结
参考文献
致谢
硕士学位期间所取得的研究成果
附图
沈阳理工大学;
