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摘要
第一章 绪论
1．1 选题背景及意义
1．1．1 选题背景
1．1．2 选题意义
1．2 副枪检测系统的研究现状及发展现状
1．2．1 副枪研究现状
1．2．2 副枪研究现状自动化发展趋势
1．3 本文研究内容
第二章 副枪系统的测量原理及主要设备设计
2．2 副枪系统的测量原理
2．2．1 副枪系统的工艺介绍
2．2．2 副枪测量条件
2．2．3 副枪测量依据
2．3 DIRC-6概述
2．3．1 启动测量信号
2．3．2 取样
2．3．3 测量值图像
2．4 副枪主要机械设备及技术参数
2．4．1 副枪本体介绍
2．4．2 副枪卷扬平台和旋转设备
2．4．3 副枪小车及导轨
2．4．4 自动探头加装装置
2．4．5 探头处理设备
2．5 副枪电气控制设备设计及功能要求
2．5．1 副枪提升传动系统介绍
2．5．2 副枪旋转传动系统
2．5．3 控制功能要求
2．6 本章小结
第三章 副枪自动控制系统软硬件配置及通讯方式
3．1 副枪控制系统软硬件配置及自动控制系统结构
3．1．1 副枪硬件系统
3．1．2 副枪软件系统
3．1．3 自动化系统控制结构
3．2 副枪通讯方式设计
3．3 本章小结
第四章 副枪HMI组态设计
4．1 副枪WinCC HMI概述
4．2 副枪监控画面的设计
4．2．1 副枪主画面
4．2．2 副枪辅助画面
4．2．3 副枪趋势画面
4．2．4 副枪条件及报警画面
4．3 本章小结
第五章 副枪系统控制方式及优化
5．1 副枪操作方式及程序设计
5．1．1 控制面板A
5．1．2 控制面板B
5．1．3 控制面板C
5．1．4 控制面板D
5．1．5 控制面板E
5．1．6 控制面板F
5．2 副枪系统自动控制过程及连锁条件
5．2．1 测量循环顺控
5．2．2 探头连接循环顺控
5．2．3 旋转到连接位循环顺控
5．2．4 旋转到测量位循环顺控
5．2．5 复位循环
5．3 副枪系统升降速度优化设计
5．3．1 副枪系统的采用模糊控制的必要性
5．3．2 副枪模糊控制
5．3．3 副枪升降程序优化设计
5．3．4 模糊PID控制器的设计
5．4 本章小结
第六章 结论与展望
6．1 结论
6．2 展望
参考文献
致谢
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