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基于Park积分不等式的线性时滞系统稳定性分析

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目录

第一章 引言

1.1 时滞系统概述

1.2 时滞系统研究现状

1.3主要研究内容

第二章 基础知识

2.1符号说明

2.2 Lyapunov稳定性定理

2.3稳定性相关引理

2.4广义系统相关知识

第三章 线性广义时滞系统的稳定性分析

3.1系统描述

3.2主要结果

3.3 数值例子

3.4小节

第四章 中立型时滞系统的稳定性分析

4.1引言

4.2系统描述

4.3主要结果

4.4数值例子

4.5 小节

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果

致谢

声明

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摘要

在若干处信号传递的过程中存在时间延迟的系统,我们称为时滞系统。时滞现象广泛存在于网络系统、化学系统、传感器网络、通信系统和经济系统等实际系统中。时滞系统的影响和应用广泛地渗透于机械、物理、生物、医学、经济、工程等领域[1-2]。稳定性是任何可正常运行系统的重要特征,时滞系统的稳定性研究同样必不可少,如何精确判定时滞大小对系统稳定性的影响,是我们面临的重要课题[3-4]。在实际的控制系统中,由于存在时滞现象,往往是导致系统不稳定的重要原因[5],因此对于时滞系统稳定性分析的研究具有极其重要的现实意义。
  本文主要内容如下:
  (1)探究线性广义时滞系统的稳定性条件,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,首先构造适当的 Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其中所构造的泛函进行适当的处理,然后应用 Park双重积分不等式方法以及 Wirtinger型积分不等式方法进行处理,得到了新的判定时滞广义系统稳定性的充分条件。同时,通过对于Matlab中的线性矩阵不等式工具箱的应用,来进行数值例子的求解以及验证,与以往相关文献中的数据进行比较,表明了本文的结果能够获得更大的时滞上界,验证了本文方法具有更小的保守性,进一步说明了本文结果的有效性和优越性。
  (2)针对中立型时滞系统的稳定性问题,运用Lyapunov-Krasovskii泛函法构建的适当泛函并运用Park积分不等式方法对推导出的积分项进行处理,得到了中立型时滞系统基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)形式的稳定性的新判据。经数值例子验证,与以往相关文献方法进行比较,表明了本文的结果具有更小的保守性,进一步说明了本文结果的有效性和优越性。

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