一类非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制

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到目前为止，模糊控制已被视为一种解决复杂非线性系统建模和控制问题的有效方法。特别地，模糊逻辑系统具有万能逼近特性，在控制设计过程中经常被用于逼近系统中未知非线性函数，从而产生出自适应模糊控制方法。近年来，自适应模糊控制已经成为控制理论领域一个活跃的研究方向,优势在于可以用来解决非线性严格反馈系统的稳定性分析和控制设计问题。目前，所有基于backstepping技术的自适应模糊控制策略大多针对严格反馈非线性系统被提出。然而，在实践中存在一些非严格反馈形式的控制系统，如何控制这样一类非严格反馈系统仍然是一个困难和开放的问题。在本文中，我们提出了一种变量分离方法，即将含有所有状态变量的系统函数分解成一些含有单变量连续函数的总和。此外，利用自适应模糊控制方法和backstepping技术构造出一种自适应模糊控制器，该控制策略确保了闭环系统的稳定性。具体研究如下：
　　第一，考虑一类单输入单输出非严格反馈非线性系统自适应模糊控制问题.为了解决其控制设计问题，假设系统函数单调递增，并在假设的条件下，提出了一种变量分离方法。在控制器设计的过程，模糊逻辑系统用来逼近系统未知非线性函数，并结合backstepping方法的自适应技术来构造自适应模糊控制器。
　　第二，基于前一部分的研究，针对带有扰动项的系统控制问题得到进一步解决。提出的自适应控制器确保闭环系统所有信号半全局有界，并且所有状态变量收敛到原点的一个充分小的邻域内。
　　第三，实例验证了该方案可行。

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作者
张巍;
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作者单位

青岛大学;

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授予单位青岛大学;
学科系统理论
授予学位硕士
导师姓名陈兵;
年度 2015
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类 TP273.4;
关键词
自适应模糊控制器; 非严格反馈; backstepping技术; 非线性系统; 变量分离;

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