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摘要
第一章 绪论
1．1 信息物理系统概述
1．1．1 信息物理系统的定义
1．1．2 信息物理系统的发展
1．1．3 信息物理系统的应用前景
1．2 研究背景
1．3 研究目的和意义
1．4 相关领域国内外研究综述
1．5 主要工作
1．6 各章节安排
第二章 输出跟踪控制系统的设计
2．1 卡尔曼滤波器
2．2 输出跟踪控制系统
2．3 线性二次型高斯最优控制
2．4 欧几里德检测器
2．5 输出跟踪控制系统的仿真结果
2．6 小结
第三章 针对传感器数据的虚假数据注入攻击
3．1 针对传感器数据的虚假数据注入攻击设计
3．2 稳定性分析
3．2．1 虚假跟踪误差ea(k)趋于零的稳定性分析
3．2．2 实际跟踪误差e(k)趋于无穷的稳定性分析
3．3 仿真结果
3．3．1 A稳定仿真结果
3．3．2 A不稳定仿真结果
3．4 小结
第四章 针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击
4．1 针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击设计
4．2 稳定性分析
4．2．1 虚假跟踪误差ea(k)趋于零的稳定性分析
4．2．2 真实跟踪误差e(k)趋于无穷的稳定性分析
4．3 仿真结果
4．3．1 A和F都是稳定的仿真结果
4．3．2 A稳定，F不稳定仿真结果
4．3．3 A不稳定，F是任意方阵仿真结果
4．4 小结
第五章 实验验证
5．1 实验平台概述
5．1．1 被控对象
5．1．2 控制器
5．2 直流电机建模
5．3 基于Simulink的程序框图及仿真结果
5．3．1 针对传感器数据的虚假数据注入攻击仿真结果
5．3．2 针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击仿真结果
5．4 基于Simulink的程序框图及实验结果
5．4．1 针对传感器数据的虚假数据注入攻击实验结果
5．4．2 针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击实验结果
5．5 小结
第六章 总结和展望
6．1 总结
6．2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作
致谢
