基于电流滑模控制的永磁同步电机磁场定向控制系统的研究与设计

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 永磁同步电机与相关技术的研究现状

1.2.1永磁同步电机的发展

1.2.2永磁同步电机控制策略的发展

1.2.3永磁同步电机电流环控制算法的发展

1.3 本文主要内容

第2章 永磁同步电机数学模型与磁场定向控制策略研究

2.1 永磁同步电机的数学模型

2.1.1静止坐标系下的数学模型

2.1.2旋转坐标系下的数学模型

2.1.3永磁同步电机的状态方程

2.2 磁场定向控制策略

2.2.1永磁同步电机解耦和线性化

2.2.2坐标变换

2.2.3最大力矩电流比控制

2.2.4 SVPWM调制

第3章 永磁同步电机控制算法研究

3.1 速度环PI控制

3.2 电流环滑模控制

3.2.1电流环模型

3.2.2滑模面的设计

3.2.3基于sigmoid函数的新型趋近律的设计

3.2.4控制率的求取

第4章 永磁同步电机调速系统仿真研究

4.1 仿真模型

4.1.1磁场定向控制模型

4.1.2控制算法模型

4.2 仿真结果与分析

第5章 永磁同步电机调速系统实验研究

5.1 硬件设计

5.1.1 IPM介绍与外围电路设计

5.1.2 DSP外围电路设计

5.1.3 电流采样电路设计

5.1.4速度采样电路设计

5.1.5波形观测电路设计

5.1.6 JTAG仿真器设计

5.2 软件设计

5.2.1信号采样

5.2.2 速度计算与滤波

5.2.3 计算调制时间

5.2.4 PWM生成

5.3 实验研究

第6章 总结和展望

参考文献

在读期间发表的学术论文及研究成果

致谢