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基于MSP430单片机的搏击训练器设计与实现

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第一章 引言

1.1 选题背景

1.2 搏击训练器简介

1.3 国内外发展概况

1.4 开发搏击训练器的意义和前景

第二章 设计所用软硬件介绍

2.1 MSP430 介绍[1]

2.2 IAR 编程环境介绍

2.3 MSP430 全系列 UIF 仿真器

第三章 搏击训练器硬件电路设计

3.1 搏击训练器的整体框架结构图[4]:

3.2 电源电路的设计

3.3 外围辅助部分的设计

3.4 速度测量部分的设计

3.5 拳力测量部分的设计[9]

3.6 传感器误差分析

3.7 显示电路的设计

3.8 按键提示电路的设计[21]

3.9 无线通讯电路的设计[22]

第四章搏击训练器软件设计

4.1 搏击训练器工作原理

4.2 系统端口资源分配

4.3 看门狗设置

4.4 主程序的设计[28]

4.5 各子程序的设计

4.6 无线通讯程序设计

4.7 上位机管理软件的设计

第五章 系统的调试运行

5.1 程序编写环境软件 IAR 的设置

5.2 程序下载软件 SF_BSL430 的配置

5.3 系统的调试运行

第六章 总结与展望

6.1 设计总结

6.2 展望

参考文献

附录 1 系统原理图

附录 2 部分源程序

致谢

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摘要

随着人们生活水平的日益提高,运动健身越来越受到人们的重视。由于时间和空间的限制,健身房成了越来越多城市人民的健身选择。单一功能的健身器材已不能满足人们的健身需要,基于飞速发展的计算机技术对健身器材的不断改进与创新也就成了一种必然趋势。现有的的搏击训练器材在测试过程中仅用于测试人的拳击力度大小,测试功能单一。本设计是基于 MSP430的搏击训练器综合测试系统,功能多,可以完成对人的出拳反应时间,出拳速度和拳击力度大小的测量。弥补了现有搏击训练器的不足,为使用者提供了一种综合多功能锻炼和测试平台。
  搏击训练器综合测试系统主要由 MSP430单片机、HC-SR04超声波传感器模块、MPS20N1000D-S气压传感器模块、SC63X75汽缸和12864液晶模块组成。MSP430单片机定时器完成反应时间的测量;超声波传感器配合定时器完成速度的测量;拳力测量由气压传感器完成;液晶用于显示测量数据。除此之外,搏击训练器还通过 nRF24L01无线通信模块与上位机相连,将用户测试信息上传,用计算机以数据库的形式进行保存、显示与管理。本文首先介绍了设计中用到的软件和硬件,再详细阐述了硬件电路的设计和软件程序流程。其中对传感器采集信息过程中可能出现的误差进行了分析与调整。通过搏击训练器的优化设置方案,合理选材,合理设计工作流程,做到了锻炼和测试的全方位关怀。

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