声明
摘要
1．1研究背景和意义
1．2国内外研究现状
1．3研究内容
第2章智能机景人巡检系统
2．1智能机器人巡检系统总体框架
2．1．1智能机器人系统总体框架概述
2．1．2硬件和软件框架
2．2机器人巡裣系统的软件控制系统
2．3基站系统
2．3．1基站创新点
2．3．2基站功能
2．3．3基站各模块方案
2．4移动站系统
2．4．1移动站创新点
2．4．2移动站机械结构
2．4．3移动站控制部分
第3章基于变电站机器人巡检系统的设备模式识别
3．1概述
3．2模式识别的方法
3．3建立设备图片数据库
3．4实时匹配和检测识别
3．5图片匹配和输出
3．6全天候识别问题
第4章变电站设备声音采集分析
4．1概述
4．2音频训练
4．3技术总结
第5章智能机器人巡检系统应用效果
5．1系统应用情况
5．2智能机器人系统的优点和不足
5．2．1智能机器人系统的优点
5．2．2不足
5．3效益分析
5．3．1安全效益
5．3．2经济效益
5．3．3社会效益
第6章结论与展望
参考文献
致谢
山东大学;
