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基于强化学习的大面积停电应急抢修兵棋决策技术研究

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摘要

第1章结论

1.1研究背景

1.2国内外研究概况

1.3论文组织结构

第2章基于大面积停电的应急兵棋推演模型

2.1兵棋推演的概念

2.2兵棋场景的基本构成

2.3基于大面积停电应急抢修兵棋模型

2.4界面显示层及各要素建模

2.4.1棋子模型

2.4.2地图模型

2.4.3兵棋规则

2.4.4兵棋想定

2.5本章总结

第3章基于行为树的兵棋决策模型

3.1行为树的概念

3.2行为树节点

3.2.1叶子节点

3.2.2组合节点

3.3行为树的优点

3.4构建大面积停电应急管理行为树

3.5本章总结

第4章基于强化学习的决策生成优化算法

4.1强化学习

4.2 Q-learning算法介绍

4.3 Sarsa算法介绍

4.4 Sarsa算法与Q-leaning算法比较

4.5基于Sarsa算法的行为树构建

4.5.1算法设计

4.5.2状态集合与动作集合

4.5.3 Reward函数

4.6应急抢修事件决策优化

4.7本章总结

第5章结论与展望

5.1结论

5.2展望

参考文献

致谢

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