声明
摘要
第1章结论
1.1研究背景
1.2国内外研究概况
1.3论文组织结构
第2章基于大面积停电的应急兵棋推演模型
2.1兵棋推演的概念
2.2兵棋场景的基本构成
2.3基于大面积停电应急抢修兵棋模型
2.4界面显示层及各要素建模
2.4.1棋子模型
2.4.2地图模型
2.4.3兵棋规则
2.4.4兵棋想定
2.5本章总结
第3章基于行为树的兵棋决策模型
3.1行为树的概念
3.2行为树节点
3.2.1叶子节点
3.2.2组合节点
3.3行为树的优点
3.4构建大面积停电应急管理行为树
3.5本章总结
第4章基于强化学习的决策生成优化算法
4.1强化学习
4.2 Q-learning算法介绍
4.3 Sarsa算法介绍
4.4 Sarsa算法与Q-leaning算法比较
4.5基于Sarsa算法的行为树构建
4.5.1算法设计
4.5.2状态集合与动作集合
4.5.3 Reward函数
4.6应急抢修事件决策优化
4.7本章总结
第5章结论与展望
5.1结论
5.2展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的科研成果目录
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