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高阶乘幂法应用于基于马尔可夫随机场的肺部4D CT图像配准方法研究

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摘要

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究和发展现状

1.3 论文主要工作与组织结构

第2章 基于马尔可夫随机场的图像配准模型

2.1 图像配准与标签问题

2.1.1 图像配准的数学模型

2.1.2 形变场的约束方法

2.2 基于团分解模型的势函数

2.2.1 一元团与数据项

2.2.2 二元团与平滑约束

2.2.3 高阶马尔可夫随机场与多元团约束

2.3 图像配准的算法框架

2.4 本章小结

第3章 基于张量模型的高阶马尔科夫随机场中的图像配准方法

3.1 图像配准的张量模型

3.1.1 指派矩阵

3.1.2 张量模型

3.2 对称张量高阶乘幂法

3.2.1 乘幂法与高阶乘幂法

3.2.2 仅施加列约束的高阶乘幂法

3.2.3 高阶乘幂法的典范型与混合型

3.3 张量的构造

3.3.1 各向同性的马尔可夫随机场

3.3.2 辅助函数

3.4 对称张量的稀疏表示

3.4.1 马尔可夫随机场的同质性

3.4.2 复合同质性马尔可夫随机场

3.5 弱拓扑保持的图像配准

3.5.1 弱拓扑约束

3.5.2 仿真结果及分析

3.6 本章小结

第4章 提出的算法在肺部4D CT图像配准中的应用

4.1 多分辨率处理策略

4.2 多级处理策略

4.3 在DIR-Lab数据集上的仿真实验

4.3.1 辅助函数的选取

4.3.2 目标配准误差

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

附录

参考文献

致谢

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摘要

放疗是治疗肺癌的常用手段,为了减少放疗的剂量,由图像引导的放疗需要估计病人的呼吸运动模型,而肺部4D CT图像配准是运动建模的核心技术。本文研究了基于马尔可夫随机场的4D CT图像配准技术,提出了一种基于高阶乘幂法的肺部4D CT图像配准算法,主要内容如下:
  本文首先介绍了基于马尔可夫随机场的图像配准模型,然后基于团分解模型分析了各个势函数对约束形变场所起到的作用,并针对2D与3D图像,将拓扑约束势函数转化为各向同性的形式,最后给出了图像配准算法的基本框架。
  其次,针对图割及消息传播类算法中存在的不能有效处理多元团约束的问题,提出了应用于图像配准的张量模型,并采用对称张量高阶乘幂法来求解相应的最优化问题,提出的算法适用于各向同性马尔可夫随机场中的图像配准问题。为了降低算法的空间复杂度,本文提出了一种张量稀疏表示方法,并说明了对于任意(复合)同质性马尔可夫随机场中的势函数,皆可利用此方法来构造张量。此外,还针对2D图像改进了用于弱拓扑保持的势函数,仿真结果表明同时施加平滑约束与弱拓扑约束能够有效约束形变场的拓扑结构。
  最后,针对肺部4D CT图像配准,给出了两种多尺度处理策略,并在DIR-Lab公开数据集上进行了仿真实验。主要研究了辅助函数对算法性能的影响,并且以目标配准误差(TRE)作为评价准则,将本文提出的算法与MLS、deeds和isoPTV算法做了对比,实验结果验证了算法的正确性和有效性。

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