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摘 要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 课题相关领域的研究现状
1.2.1 覆盖率检测研究现状
1.2.2 作物株高测量研究现状
1.3 论文主要研究内容
第二章 系统硬件实现方案与软件工具
2.1系统硬件实现方案
2.1.1苗圃以及机械结构
2.1.2 电气结构
2.2编程环境与软件工具
2.2.1编程环境
2.2.2 OpenCV简介
2.2.3 MATLAB
2.3 本章小结
第三章 绿色植物覆盖率的计算
3.1 概述
3.2 软件实现总体流程
3. 3 植物灰度图的提取
3.3.1 数字图像分类
3.3.2 绿色植物图像的灰度化
3.4 图像二值化
3.4.1 常用分割方法
3.4.2 最大类间方差法
3.5 图像去噪
3.5.1 常用去噪方法
3.5.2 苗圃图像去噪
3.6 计算覆盖率
3.7 本章小结
第四章 植物株高的自动测量
4.1 概述
4.2 双目测距原理
4.3 植物株高测量原理
4.4 植物株高测量过程
4.4.1 摄像机标定
4.4.2 双目立体校正
4.4.3 图像匹配与距离计算
4.5 植物高度的提取
4.6 本章小结
第五章 总结与展望
5.1全文总结
5.2 工作展望
参考文献
致谢
