声明
摘要
第1章 绪论
1．1 研究背景
1．2 在线检测技术研究现状
1．2．1 平面度检测方法研究现状
1．2．2 平面度误差评定现状
1．3 可变夹紧力与可动支撑技术研究现状
1．3．1 夹具的产生
1．3．2 夹紧力自动控制技术研究现状
1．3．3 可变支撑研究现状
1．4 研究目的及意义
1．4．1 课题来源
1．4．2 研究目的及意义
1．5 主要研究内容
第2章 相关理论基础
2．1 总体设计
2．2 平面度误差检测
2．2．1 平面度检测方法
2．2．2 平面度评定方法
2．3 装夹布局和夹紧力优化方法
2．3．1 夹紧力优化
2．3．2 最优支撑点位置
2．4 自动控制原理
2．4．1 PID原理
2．4．2 PID算法及指令
2．5 本章小结
第3章 平面度在线检测系统研究
3．1 平面度检测数据获取
3．1．1 在线检测原理
3．1．2 导轨及其精度计算
3．1．3 误差分离技术
3．1．4 离散数据的曲面插值
3．2 平面度误差评定
3．2．1 平面度评定优化算法流程
3．2．2 混沌粒子群算法
3．2．3 实现CPSO平面度算法步骤
3．2．4 最小二乘法步骤
3．2．5 遗传算法
3．2．6 数据比较
3．3 本章小结
第4章 在线动态调控夹具设计
4．1 可调夹紧机构设计
4．1．1 总体设计
4．1．2 结构设计
4．1．3 控压元件的选择
4．1．4 控制系统设计
4．1．5 可调夹紧力的夹具装置设计
4．2 可动支撑机构设计
4．2．1 支撑装置设计
4．2．2 支撑装置的结构设计
4．2．3 控制系统设计
4．2．4 三个支撑独立运动的结构设计
4．3 夹具系统设计
4．4 本章小结
第5章 结论和展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文
