基于模型的凹版印刷机非线性控制研究与应用

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摘要

1引言

1.1课题背景及研究意义

1.2国内外研究现状

1.3凹版印刷机控制系统介绍

1.4凹版印刷机控制系统的关键点

1.4.1自动套色控制

1.4.2张力控制

1.5本文主要工作与研究内容

2自抗扰控制器

2.1自抗扰控制器简介

2.2 PID控制器

2.3自抗扰控制器

2.3.1自抗扰控制器的结构

2.3.2基于模型的自抗扰控制器

2.3.3自抗扰控制器的参数整定

2.4 PID、ADRC与基于模型的ADRC仿真比较

2.5本章小结

3贝加莱凹版印刷机运动控制系统

3.1运动控制系统组成

3.2运动控制系统硬件

3.2.1可编程计算机控制器PCC

3.2.2人机界面POWERPANEL

3.2.3伺服控制器ACOPOS

3.2.4 8MS同步电机

3.2.5通讯

3.3运动控制系统软件

3.3.1 SPT功能

3.3.2任务处理

3.3.3 CAM同步功能

3.3.4配方管理

3.3.5运动控制

3.4本章小结

4基于模型的自抗扰控制器套色控制方案

4.1印刷机预套准

4.2套色过程分析

4.3纠偏过程

4.4解耦过程

4.5实验结果及分析

4.6本章小结

5全文总结

致谢

参考文献

附录

读研期间发表的论文和参与的科研项目