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【6h】

汽车红外激光智能防撞装置的研究

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原创性声明及关于学位论文使用授权的声明

第一章绪论

第二章激光测距原理

第三章系统方案及目标追踪分析

第四章硬件设计

第五章系统程序设计

第六章模拟实验与结论

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文

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摘要

随着我国社会经济的不断发展,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势;交通安全也成为越来越重要的社会问题,引起了社会和政府普遍关注。发展智能交通系统与智能车辆是解决我国交通安全问题的有效措施。 本文综述世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状,结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况,设计了适合中国高速公路及现实国情的汽车红外激光智能防撞装置。该装置安装在车辆前部,对本车与前车进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警声音,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。 根据所要实现的基本功能,对比当前采用的四种常用测距方法,最终选用红外激光测距原理,建立了系统方案。对如何正确判别正前方目标、栅栏进行了分析,并以此为基础,进行系统所需的电源、信息采集、键盘/显示、语音报警等应用电路设计。为了使装置正常工作,电源电路将+12V电压变换后,给装置中数字电路提供+5V电源电压,给模拟电路提供±6V电源电压;为保障测距精度,装置采用高速激光器驱动电路和由两级高速运算放大器构成的探测放大电路,并用一个计数脉冲频率为100MHz的16位二进制计数器完成激光收发间隔时间的测量。装置里的键盘/显示电路,采用串行智能键盘显示控制芯片HD7279A,电路简单、应用方便,减少对系统软硬件资源的占用。装置采用API型21秒一次性编程语音芯片AP882l进行语音报警,语音质量形象逼真。用MCS-51汇编语言编制了系统控制程序和相关的子程序,最后给出了模拟实验的结果。 汽车红外激光智能防撞装置是一种主动式防撞系统,它能使反应时间、距离、速度三个方面都能得到良好的优化控制,可以有效地避免汽车追尾碰撞事故的发生,该系统在汽车领域的应用与其所能带来的经济效益和社会效益将会是相当可观的。

著录项

  • 作者

    戴曰章;

  • 作者单位

    山东大学;

  • 授予单位 山东大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 王济浩;
  • 年度 2006
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 TP274.5;
  • 关键词

    智能防撞; 激光测距; 单片机; 语音报警;

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