声明
摘要
1 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 国内外研究现状
1．3 本文主要研究内容及安排
2 车载激光移动测量系统简介
2．1 系统总体构架
2．2 系统硬件简介
2．3 系统的工作流程
2．4 本章小结
3 车载激光移动测量系统中的坐标系统及定位原理
3．1 引言
3．2 坐标系统定义
3．3 各坐标系统之间的转换
3．4 车载激光扫描仪的定位原理
3．5 车载激光点云重建流程
3．6 本章小结
4 车载激光移动测量系统的空间校准
4．1 引言
4．2 基于工业测量系统的空间校准
4．3 基于“平面目标”的空间校准
4．4 2D／3D激光扫描仪的一体化空间校准
4．5 本章小结
5 车载激光移动测量系统的空间校准结果分析
5．1 引言
5．2 精度验证
5．3 本章小结
6 总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间参加科研情况
