全自动番茄移栽机移盘机构及取送苗机构的设计与试验

声明

1 绪论

1.1课题来源

1.2课题研究的目的与意义

1.3国内外移栽机的研究现状

1.3.1国外研究现状

1.3.2国内研究现状

1.4研究内容

1.5技术路线

2 番茄苗与基质的物理力学特性研究

2.1穴盘及基质苗的选择

2.1.1穴盘选型

2.1.2成苗分析

2.2苗基质力学特性试验

2.2.1苗基质的破碎试验分析

2.2.2苗基质力学特性试验分析

2.3番茄苗物理特性研究

2.4本章小结

3 全自动番茄移栽机的总体结构设计

3.1整机结构及工作原理

3.2移栽机的工作参数

3.3各机构的结构组成与工作原理

3.3.1自动移盘机构

3.3.2自动取送苗机构

3.3.3自动喂苗机构

3.3.4五杆栽植机构

3.4关键部件的结构组成

3.5本章小结

4 移盘机构的设计

4.1设计要求分析

4.1.1设计要求

4.1.2空间布置

4.1.3动力设计

4.2.总体方案及移盘过程

4.3传动系统的设计

4.4动力装置参数计算分析

4. 5链轮机构的选型与改装

4.6辅助装置的设计

4.7本章小结

5 取送苗机构的设计

5.1两种类型取苗器的设计与分析

5.1.1刚性取苗爪式取苗器的设计

5.1.2弹性取苗爪式取苗器的设计

5.2取苗器的结构设计

5. 3取苗器几何参数的计算

5.4气缸伸长量的计算分析

5.5取送苗机构路径设计

5.5.1横向路径设计

5.5.1纵向路径设计

5.6基于ADAMS的取苗器运动学仿真分析

5.6.1软件间的数据转换

5.6.3虚拟样机模型建立

5.6.3虚拟仿真结果分析

5.7本章小结

6 移栽机移盘与取送苗机构的试验研究

6.1试验装置试制

6.2移盘试验

6.2.1试验条件与仪器设备

6.2.2试验方案与评价指标

6.2.3试验结果与分析

6.3取苗试验

6.3.1试验条件与仪器设备

6.3.2试验方案与评价指标

6.3.3试验结果与分析

6.4样机试制

6.5本章小结

7 总结及展望

7.1总结

7.2创新点

7.3展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间的研究成果